Robot kui mehhatroonika süsteem.

Täiturseadme mootoreid käitatakse ... , mida saadakse ajamite toiteplokist.

• elektri energiaga

• juhitava energiaga

• potentsiaal energiaga

• mehaanilise energiaga

Töötsooni olekut iseloomustab ... või töödeldavate esemete asukoht ja suunistus ehk ... ning manipulaatori liikumisteel esinevad takistused.

• töödeldatavate; orienteeritus

• teisaldatavate; asukoht

• takistused; suunistustus

• teisaldatavate; orienteeritus

Kujundite tuvastamine s. t. vastuvõetud kujutiste dekodeerimine ja ... ehk olulise informatsiooni ... mitteolulisest ning selle muutmine robotile arusaadavaks.

• eraldamine; filtreerimine

• filtreerimine; teisaldamine

• filtreerimine; eraldamine

• kopeerimine; eemaldamine

Juhtseade peab sidet automaattootmises rakendatud teiste juhtseadmetega, võtab operaatorilt vastu käske ning väljastab ... .

• signaalid

• juhttoimed

• informatsiooni

• funktsiooni

Juhttoimed on tavaliselt elektrilised pidev- või arvsignaalid, mis määravad ajamite toitemuundurite väljastatavad ... .

• liikumised

• operatsioonid

• funktsioonid

• energianivood

Seadesuurused on operaatori või teiste juhtseadmete poolt robotile antavad ... .

• käsud

• informatsioon

• valgussignaalid

• toimingud

Roboti tööprogramm koostatakse vastavalt tootmisprotsessi ... algoritmile.

• etteantud

• loogilise

• tehnoloogilisele

Esimesse põlvkonda robotil puudub ... ja järelikult pole ka väliseid tagasisideahelaid.

• loogika

• ümbrusetaju

• informatsioon

• stabilisatsioon

Teise põlvkonna robotite juhtimise algoritm sõltub konkreetsest olukorrast ... .

• signaalidega

• ümbritsevas keskkonnas

• töötsoonis

• mehhanismidega

Determineeritud juhtimisobjekti korral saab kõiki töö käigus tekkivaid olukordi ... ette näha ja leida neile vastav juhtimise algoritm.

• loogiliselt

• varem

• täpselt

• järjestikku