โครงสร้างพื้นฐานหุ่นยนต์ ม.1

องค์ประกอบหลักประเภทใดนำมาใช้สำหรับสร้างโครงสร้างหุ่นยนต์

• อุปกรณ์ทางกล

• อุปกรณ์ขับเร้า

• อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์   

• อุปกรณ์ควบคุม

อุปกรณ์ประเภทใดคือสมองของหุ่นยนต์

• อุปกรณ์ทางกล

• อุปกรณ์ขับเร้า

• อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์   

• อุปกรณ์ควบคุม

เมื่อต้องการให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้ต้องประยุกต์ใช้งานอุปกรณ์ประเภทใดสำหรับการควบคุม

• อุปกรณ์ทางกล

• อุปกรณ์ขับเร้า

• อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์   

• อุปกรณ์ควบคุม

อุปกรณ์ประเภทใดสามารถเพิ่มความสามารถของหุ่นยนต์ให้ตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมโดยรอบได้

• อุปกรณ์ทางกล

• อุปกรณ์ขับเร้า

• อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์   

• อุปกรณ์ควบคุม

อุปกรณ์ทางกลชนิดใดที่ใช้สำหรับเชื่อมต่อชิ้นส่วนเคลื่อนที่ต่างๆ ให้ทำงานสัมพันธ์กัน

• เพลา   

• ข้อต่อ

• สายพาน

• โครงสร้างหรือเฟรม

อุปกรณ์ขับเร้าประเภทใดที่ทำหน้าแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล

• มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง

• ระบบนิวแมติก 

• ระบบไฮดรอลิก

• มีข้อถูกมากกว่า 1 ข้อ

มอเตอร์ชนิดใดที่สามารถควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ได้ตามลำดับขั้นของมอเตอร์

• มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง

• สเตปเปอร์มอเตอร์  

• เซอร์โวมอเตอร์

• มีข้อถูกมากกว่า 1 ข้อ  

อุปกรณ์ตรวจรู้หรือเซนเซอร์ชนิดใดที่สามารถวัดปริมาณแสงและสามารถแปลงเป็นสัญญาณทางไฟฟ้าเพื่อนำมาใช้แทนประสาทสัมผัสของหุ่นยนต์ได้

• อุปกรณ์ตรวจรู้แสง

• อุปกรณ์ตรวจรู้เสียง

• อุปกรณ์ตรวจรู้อัลตราโซนิก        

• อุปกรณ์ตรวจรู้อินฟราเรด

เมื่อต้องการแสดงสถานการณ์ทำงานต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ให้ผู้ใช้งานทราบ

ควรเลือกใช้งานอุปกรณ์แสดงผลชนิดใด

• ลำโพง

• จอภาพ

• หลอดไฟ

• ถูกมากกว่า 1 ข้อ

อุปกรณ์ควบคุมประเภทใดนิยมนำมาใช้งานสำหรับการสร้างสมองกลให้หุ่นยนต์ เพื่อควบคุมให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ตามที่ออกแบบ

• คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล

• เครื่องควบคุมขนาดเล็ก

• คอมพิวเตอร์ชนิดแผงวงจรสำเร็จรูป 

• เครื่องควบคุมเชิงตรรกะที่สามารถสร้างโปรแกรมได้หรือพีแอลซี