Robótica básica

La palabra Robot proviene...

• del término creado por el escritor Isaac Asimov en su libro "Runaround" en 1942

• del término creado en una obra de teatro checa en 1921

• del término definido por el "Robot Institute of America" en 1979

Para que un robot se considere como un agente autónomo inteligente debe cumplir los requisitos:

• Automático y reprogramable.

• Automático y reactivo.

• Autonomía e inteligencia.

Los robots que imitan la apariencia y la conducta humana se llaman

• Androides

• Humanoides

• Cyborg

Los componentes principales de los robots son:

• Sensores, brazos y unidad de control

• Sensores, brazos, unidad de control y transductores

• Unidad de control, brazos, actuadores y estructura.

• Unidad de control, sensores, actuadores y estructura.

Los actuadores equivalen a

• Los sentidos

• Los músculos

• Las articulaciones

• Los brazos

La unidad de control se ocupa de procesar la información que recibe de

• los sensores y enviar las instrucciones a los actuadores

• los actuadores y enviar las instrucciones a los transductores

• los actuadores y enviar las instrucciones a los sensores

• los transductores y enviar las instrucciones a los sensores

Los actuadores son

• los encargados de recoger la información de los sensores y enviarla a la unidad de control

• los encargados de enviar las señales a la unidad de control

• los encargados de proporcionar la fuerza necesaria para dotar de movimiento a las articulaciones y extremidades del robot

• los encargados de procesar la información que recibe de los sensores y tomar decisiones acorde a esta

La clasificación de los robots según su cronología es la siguiente:

• Robots con control sensorizado, robots de aprendizaje, robots inteligentes, robots manipuladores

• Robots de aprendizaje, robots manipuladores, robots con control sensorizado, robots inteligentes

• Robots inteligentes, robots manipuladores, robots con control sensorizado, robots de aprendizaje

• Robots manipuladores, robots de aprendizaje, robots con control sensorizado, robots inteligentes

Los robots híbridos son ...

• Robots cuya estructura está formada por la combinación de diversos tipos

• robots con desplazamiento con ruedas

• robots fijos o anclados de diversa forma que mueven sus terminales en un determinado espacio

Los robots móviles son...

• robots con desplazamiento con sistema locomotor de tipo articulado

• robots con desplazamiento con sistema locomotor de tipo rodante

• robots con desplazamiento con sistema locomotor de tipo caminador