Тест

Кинематическая пара - соединение_____ звеньев, допускающее их относительное движение

Укажите полную характеристику механизма

• Плоский рычажный

• Плоский рычажный одноподвижный механизм

• Плоский рычажный духподвижный механизм второго порядка

• Плоский рычажный одноподвижный механизм второго порядка

Сколько кинематических пар у этой модели?

Для механизма, схема которого дана на рисунке, укажите номера звеньев, совершающих вращательное движение.

• 1

• 2, 3

• 1, 3

По числу подвижностей механизма определяется

• Число обобщенных координат

• Класс и порядок механизма

• Число обобщенных координат, класс и порядок механизма

• Принадлежность к классу плоских механизмов

Сколько звеньев в составе механизма, изображенном на схеме?

Сколько подвижностей имеет механизм, схема которого изображена на рисунке?

Какой простейший механизм лежит в основе тренажера?

• Кривошипно-ползунный

• Двухкривошипный

• Кулисный

• Шарнирный четырехзвенник

Робот-манипулятор имеет

• Одну подвижность

• Замкнутую кинематическую цепь

• Разомкнутую кинематическую цепь

• Отрицательную маневренность

Сколько кинематических пар имеет механизм, схема которого изображена на рисунке?