Kuis Robotika

Definisi dari robot adalah....

• seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program

• yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan tubuh manusia, mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat-untuk-manusia

• Perpaduan antara mekanik dan program

• Perangkat elektronik yang digunakan untuk membantu manusia

Dibawah ini adalah perpaduan disiplin ilmu yang dipelajari pada Robotika, kecuali ...

• Mekanika

• Elektro

• Komputer

• Informatika

Rangka utama robot disebut ...

• Frame

• Chassis

• Battery

• Actuator

pada robot sederhana seperti line follower (LF) , robot harus memiliki kemampuan yaitu ....

• Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya

• Bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya

• Bisa mendapatkan informasi dari dirinya

• Bisa mendapatkan informasi dari pengguna

Dalam system control robotic, sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang oleh kontroler merupakan kontrol....

• Loop terbuka

• Loop Tertutup

• Feedback loop

• Loop Umpan balik

Berikut ini cara untuk menghindari kerusakan komponen dari kejutan elektrostatis adalah dengan….

• Jangan mengerik permukaan komponen

• Jangan memasukkan / melepas komponen semikonduktor saat catu daya hidup

• Jangan terlalu dekat dengan badan komponen (3-5 mm)

• Suhu solder maksimum 300°- 400°C

Yang mana saja termasuk klasifikasi robot... (dapat memilih beberapa jawaban)

• Mobile

• Non mobile

• Gabungan mobile dan non mobile

• Humanoid

Robot pemadam api termasuk klasifikasi robot

• Mobile

• Non mobile

• Gabungan mobile dan non mobile

• Humanoid

Bagian penting dari robot adalah...

(dapat memilih beberapa jawaban)

• Sistem kontroller

• Mekanika robot

• Sensor

• Aktuator

tipe aktuator elektrik adalah

• hidrolik

• pneumatic

• Motor udara

• Selenoid