PID

Jakie elementy składa regulator PID?

• Element proporcjonalny, czas całkowania i czas różniczkowania

• Element całkujący, czas różniczkowania i czas próbkowania

• Element różniczkujący, czas proporcjonalny i czas zaniku

• Element inercyjny, czas wzmocnienia i czas odpowiedzi

Answer explanation

Do czego są szeroko stosowane regulatory PID?

• W automatyce przemysłowej i sterowaniu procesami

• W produkcji filmowej i telewizyjnej

• W branży gastronomicznej i hotelarskiej

• W przemyśle motoryzacyjnym i lotniczym

Answer explanation

Jakie są etapy procedury doboru nastaw regulatora PID według metody Zieglera-Nicholsa?

• 1 etap - Określenie parametrów procesu, 2 etap - Określenie punktu pracy regulatora, 3 etap - Określenie wartości nastaw regulatora

• 1 etap - Określenie wartości nastaw regulatora, 2 etap - Określenie punktu pracy regulatora, 3 etap - Określenie parametrów procesu

• 1 etap - Określenie punktu pracy regulatora, 2 etap - Określenie parametrów procesu, 3 etap - Określenie wartości nastaw regulatora

• 1 etap - Określenie punktu pracy regulatora, 2 etap - Określenie wartości nastaw regulatora, 3 etap - Określenie parametrów procesu

Answer explanation

Jakie wartości nastaw regulatora PID można wyznaczyć według metody Zieglera-Nicholsa dla procesów z oscylacjami tłumionymi?

• Kp = 0.2Ku, Ti = 0.5Tp, Td = 0.125Tp

• Kp = 0.6Ku, Ti = 0.5Tu, Td = 0.125Tu

• Kp = 0.6Ku, Ti = 0.5T1, Td = 0.125T1

• Kp = 0.5Ku, Ti = 0.5T1, Td = 0.125T1

Answer explanation

Jakie są etapy procedury doboru nastaw regulatora PID według metody Cohena-Coona?

• Etap 1: Określenie punktu pracy regulatora; Etap 2: Określenie parametrów procesu; Etap 3: Obliczenie wartości nastaw regulatora.

• Etap 1: Obliczenie wartości nastaw regulatora; Etap 2: Określenie parametrów procesu; Etap 3: Określenie punktu pracy regulatora.

• Etap 1: Określenie parametrów procesu; Etap 2: Obliczenie wartości nastaw regulatora; Etap 3: Określenie punktu pracy regulatora.

• Etap 1: Określenie punktu pracy regulatora; Etap 2: Obliczenie wartości nastaw regulatora; Etap 3: Określenie parametrów procesu.

Answer explanation

Jakie są wzory na wartości nastaw regulatora PID według metody Cohena-Coona?

• Kp = 2T/L; Ti = 0.5L; Td = 1.2T;

• Kp = 0.5T/L; Ti = 1.2L; Td = 2L;

• Kp = (1.2T)/L; Ti = 2L; Td = 0.5*L;

• Kp = L/T; Ti = T/2; Td = T/0.5;

Answer explanation

Jakie są trzy etapy procedury doboru nastaw regulatora PID według metody Pessena?

• Ustalenie parametrów procesu, wyznaczenie wzmocnienia krytycznego i określenie parametrów krytycznych, wyznaczenie wartości nastaw regulatora PID.

• Wyznaczenie wartości wzmocnienia krytycznego, określenie wartości nastaw regulatora PID, testowanie działania regulatora w rzeczywistym systemie.

• Obserwacja zmiany sygnału wyjściowego, wyznaczenie wartości nastaw regulatora PID, dostosowanie wartości nastaw.

• Wprowadzenie zmiany sygnału wejściowego, obserwacja zmiany sygnału wyjściowego, wyznaczenie wartości stałej czasowej T.

Answer explanation

Jakie są wartości nastaw regulatora PID wyznaczane w trzecim etapie procedury doboru nastaw regulatora PID według metody Pessena?

• Kp = 0.5Ku, Ti = 0.75Tc, Td = 0.33Tc.

• Kp = 0.6Ku, Ti = 0.5Tc, Td = 0.125Tc.

• Kp = 0.8Ku, Ti = 0.4Tc, Td = 0.2Tc.

• Kp = 0.7Ku, Ti = 0.6Tc, Td = 0.25Tc.

Answer explanation

Jaka jest procedura doboru nastaw regulatora PID według metody H-O?

• Składa się ona z trzech etapów

• Składa się ona z pięciu etapów

• Składa się ona z czterech etapów

• Składa się ona z dwóch etapów

Answer explanation

Jakie wartości można wyznaczyć w drugim etapie procedury doboru nastaw regulatora PID według metody H-O?

• Wartości czasu próbkowania i członu różniczkującego

• Wartości czasu działania regulatora i wzmocnienia statycznego

• Wartości czasu zdwojenia i wzmocnienia krytycznego

• Wartości czasu inercji i czasu stabilizacji

Answer explanation