CONTROL Y ROBÓTICA

Los robots tienen cuatro unidades funcionales principales denominadas sensores, actuadores y transmisión, controladores y alimentación. De las siguientes definiciones, ¿cuál corresponde a los controladores?

• Mediante ellos, el robot recibe información de su entorno.

• Reciben como entrada las órdenes desde el controlador, y como salida ofrecen movimiento. La transmisión modifica mecánicamente el movimiento a una forma conveniente.

• Facilita la energía para el trabajo de todo el sistema ro­bótico.

•  Dirigen el trabajo de los actuadores del robot. La entrada es la información recibida mediante los sensores. La salida consta de órdenes eléctricas que se envían a los actuadores.

Los sistemas automáticos de control utilizan un controlador, sensores y actuadores.

• Verdadero

• Falso

Los sistemas de control pueden ser en lazo abierto y en lazo cerrado.

• Verdadero

• Falso

En los sistemas de control en lazo abierto la salida se compara con la entrada a fin de corregir posibles errores, debidos a perturbaciones, que afecten al sistema.

• Verdadero

• Falso

En los sistemas de control en lazo abierto existe una realimentación de la salida a la entrada.

• Verdadero

• Falso

Es un sistema de lazo abierto

• Iluminación automática de las calles de una ciudad.

• Servomotor.

• Electrodoméstico microondas.

• Llenado de una cisterna de inodoro.

• Ninguno

Los sensores digitales se llaman así porque pueden estar en dos estados. Cuando se activan no dejan pasar la corriente eléctrica y desactivados se comportan como un circuito cerrado.

• Verdadero

• Falso

Son sensores analógicos....

• LDR

• Interruptor final de carrera

• PTC

• Interruptor magnético de proximidad.

• Pulsador

Una tarjeta controladora como Arduino Uno, posee entradas y salidas digitales que solo admiten 0 y 1.

• Verdadero

• Falso

Una tarjeta controladora como Arduino Uno, puede conectarse al ordenador a través de un puerto USB o de otros puertos.

• Verdadero

• Falso