บทที่ 2 - โครงสร้างและหลักการทำงานของหุ่นยนต์

ข้อใดคือสายพาน ที่นิยมใช้ในระบบขับเคลื่อนของหุ่นยนต์

• สายพานกลม

• สายพานแบน

• สายพานวี

• สายพานฟัน

ข้อใดเป็นวัสดุที่นิยมนำมาสร้างเป็นโครงร่าง (Frame) หุ่นยนต์สำหรับคนขับขี่

• เหล็ก

• ไม้

• อะคริลิก

• อะลูมิเนียม

ข้อใดคือข้อเสียของการส่งกำลังแบบโซ่ เมื่อเปรียบเทียบกับการส่งกำลังแบบเฟือง

• กำลัง

• ความเร็ว

• เสียงดัง

• ทิศทาง

ข้อใดเป็นอุปกรณ์ทางกล (Mechanic) ทั้งหมด

• สายพาน โซ่ แบตเตอรี่

• สายพาน โซ่ จอภาพ

• มอเตอร์ เพลา เฟือง

• โครงร่าง เพลา เฟือง

มอเตอร์เกียร์อัตราทดเฟืองในข้อใดมีแรงบิดสูงที่สุด เมื่อมอเตอร์ต้นกำลังหมุนด้วยเร็วเท่ากัน

• 200:1

• 150:1

• 100:1

• 58:1

ข้อใดเป็นสิ่งสำคัญที่สุด ที่ทำให้หุ่นยนต์มีโครงสร้างแตกต่างกัน

• การควบคุม

• ราคา

• ภารกิจ

• ความรวดเร็ว

แบตเตอรี่แบบลิเธียมโพลิเมอร์ ขนาด 5,000mAh 10C สามารถจ่ายกระแสสูงสุดได้เท่าไร

• 250,000mAh

• 500,000mAh

• 50,000mAh

• 125,000mAh

ข้อใดคือสาเหตุสำคัญที่สุด ที่นิยมใช้งานแบตเตอรี่แบบลิเธียมโพลิเมอร์ในงานหุ่นยนต์

• ราคาถูก

• จ่ายกระแสไฟฟ้าได้สูง

• ลดผลกระทบทางด้านสิ่งแวดล้อม

• หาซื้อได้ง่าย

แบตเตอรี่คาร์บอนเคลือบสังกะสี ในข้อใดมีขนาดใหญ่ที่สุด

• AAA

• AA

• D

• C

ข้อใดคือข้อเสียของหุ่นยนต์ที่มีส่วนควบคุมจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

• ใช้พลังงานมาก

• การเขียนโปรแกรมซับซ้อน

• สร้างเงื่อนไขการทำงานได้น้อย

• การเคลื่อนที่ช้า