Pretest Avoider Robot Bagian 1

SONAR1 ultrasonic sensor pada gambar disamping adalah memiliki seri........

• SR-04

• HC-05

• L298D

• SG90

pin arduino yang terhubung dengan driver motor dibawah ini adalah .......

• pin arduino = 4,5,6,7

• pin arduino = A1,A2,A3,A4

• pin driver motor = 2,7,10,3

• pin arduino = 9,11,12,0

Gambar disamping adalah potongan program driver motor, maksud yang lebih tepat dari potongan proram yang digaris merah disamping adalah....

• Untuk Mengaktifkan driver motor

• untuk memutar motor berlawanan arah jarum jam

• untuk memutar motor searah arah jarum jam

• untuk mematikan motor selama 1,5 detik

Gambar disamping adalah potongan program driver motor, maksud yang lebih tepat dari potongan proram yang digaris merah disamping adalah....

• Untuk Mengaktifkan driver motor

• untuk memutar motor berlawanan arah jarum jam

• untuk memutar motor searah arah jarum jam

• untuk mematikan motor selama 1,5 detik

Maksud yang lebih tepat dengan list program disamping yang ditandai dengan warna hijau adalah?

• mengukur jarak

• menampilkan nilai dari veriabel jarak

• menggerakkan motor berjalan maju

• menjeda sebanyak 20 mili detik

Maksud yang lebih tepat dengan list program disamping yang ditandai dengan warna hijau adalah?

• bila jarak deteksi sensor lebih dari samadengan 200mm maka robot berjalan maju

• bila jarak deteksi sensor kurang dari 20mm maka robot berjalan maju

• bila jarak deteksi sensor kurang dari 20mm maka robot berjalan mundur

• bila jarak deteksi sensor kurang dari 20cm maka robot berjalan mundur

Berapakah kecepatan suara?

• 343m/s

• 0,0343cm/s

• 50,3cm/ms

• 50m/s

Berapakah kecepatan suara sensor ultrasonic yang dibutuhkan oleh arduino?

• 34,3m/s

• 0,0343cm/us

• 50,3cm/ms

• 50m/s

Potongan Program di samping merupakan program voider robot, apa maksud yang lebih tepat pada potongan program disamping......

• Apabila sensor menditeksi jarak kurang dari 19cm maka robot akan berjalan mudur selama 0,3s dan belok kiri selama 0,3s

• Apabila sensor menditeksi jarak kurang dari sama dengan 19cm maka robot akan berjalan mudur selama 0,3s dan belok kiri selama 0,3s

• Apabila sensor menditeksi jarak lebih dari sama dengan 19cm maka robot akan berjalan mudur selama 0,3s dan belok kiri selama 0,3s

• Apabila sensor menditeksi jarak kurang 19cm maka robot akan berjalan mudur selama 300ms dan belok kanan selama 300ms

Spesifikasi dari Modul Driver Motor L298N, dibawah ini yang salah adalah................

• Menggunakan IC L298N (Double H bridge Drive Chip)

• Arus maksimal untuk keluaran per Output A maupun B yaitu 2A Daya maksimal yaitu 25W

• Berat : 260g

• Tegangan minimal untuk masukan power antara 5V-35V