Introdução à robótica Aula01-parte1 (SEED/PR)

Os primórdios da Robótica datam de tempos remotos quando ainda nem se pensava em era digital. As tecnologias utilizadas nesta ciência eram compostas por elementos não eletrônicos que permitiam a construção e funcionamento de máquinas, de uma forma bem diferente daquelas que conhecemos atualmente.

• A afirmação acima está correta

• A afirmação acima está incorreta

Qual o significado do termo "robô" ?

• Robô significa "homem de lata"

• Robô vem do latim que significa "trabalhador"

• A palavra Robótica vem da palavra robô, o termo robô deriva da palavra checa “robota”, que significa “trabalho forçado” ou “servidão”.

• A palavra robô vem do grego e representa máquinas e movimentos automaticos

Qual era o objetivos dos cientistas ao desenvolver robôs ?

• Originalmente os homens quiseram desenvolver máquinas que pudessem ser usadas para o entretenimento e diversão somente.

• A ideia inicial de robô foi produzir máquinas que substituíssem a mão de obra escrava humana. Ao longo do tempo a aplicação da Robótica foi direcionada a desenvolver mecanismos capazes de criar dispositivos ou seres para auxiliar os humanos em suas atividades, seja de entretenimento, arte e indústria.

• O objetivo inicial ao se criar robôs foi para que pessoas idosas tivessem compania.

• Os robôs foram desenvolvidos para ajudar os humanos a resolver questões de matemática, física e química muito complexas.

Sobre os autômatos, podemos afirmar que:

• São equipamentos automáticos

• São equipamentos que necessitam de alguém para controlar seus movimentos

• Autômatos não são o mesmo que robôs

• A palavra autômato vem do grego αὐτόματον (automaton) e significa “aquilo que se move sozinho”, ou seja, mecanismo que pode ser representado por máquinas controláveis que imitam o funcionamento e movimentos de seres vivos e da natureza, através de comandos manuais ou predeterminados. Ela foi usada pela primeira vez pelo poeta grego Homero no século IX a.C. para descrever em seu poema Ilíada, a abertura automática da porta ou o movimento automático de tripés com rodas.

Vamos começar contando a história dos autômatos a partir do ano de 1495, quando Leonardo Da Vinci, famoso pintor e considerado “polímata” por ter habilidades em diversas áreas (artes, matemática, física, engenharia, entre outras), projetou um protótipo de um autômato humanoide intitulado “O Cavaleiro”, o qual deveria ser movido por uma manivela mecânica externa e usar cabos e polias para sentar-se, ficar em pé, virar a cabeça, cruzar os braços e até mesmo levantar a viseira de metal,

• Está correto

• Está errado

Sobre o monge mecânico, podemos afirmar que:

• Em 1560, o Rei Filipe II da Espanha desenvolveu um dispositivo totalmente autônomo conhecido como o “Monge mecânico”, considerado uma maravilha dos primeiros anos da automação, pois todas as suas engrenagens ficavam escondidas sob sua capa, conforme mostra a figura .

• Tratava-se de uma escultura para fins de enfeite de prateleira.

• Tinha a função de mostrar as horas.

• Tocava música

Sobre a figura podemos afirmar que:

• O tocador de flauta, tocador de pandeiro e o pato mecânico fazem parte de uma pintura da renascença e nunca foram construídos como autômatos.

• Em 1730, Jacques Vaucanson, um inventor francês, criou o autômato "Tocador de flauta", um pastor que tocava flauta, soprando o instrumento e mudando as notas musicais com os dedos. Esse autômato, possuía movimentos na maioria de seu corpo, conseguia tocar 12 músicas diferentes e era revestido por uma membrana que simulava a pele humana, característica esta que o fez ser considerado o primeiro autômato biomecânico do mundo. Vaucanson criou, também, os autômatos “Tocador de pandeiro” e “Pato mecânico”, o qual conseguia torcer o pescoço, respirar e bater as asas, contendo cerca de 400 partes móveis em cada asa, além de engolir alimentos, digeri-los e defecá-los, figura 3.

• Foram os primeiros autômatos criados.

• Não exerciam nenhuma atividade

A figura representa o autômato:

• Tocador de flauta

• Tocador de pandeiro

• O cavaleiro

• É apenas uma armadura da idade média

Sobre a figura, podemos afirmar que:

• São os primeiros bonecos criados para a diversão dos filhos de senhores feudais.

• São autômatos criados por cientistas ingleses.

• São bonecos de porcelana, que fazem parte de uma rica coletânea russa dos anos 1.600.

• O relojoeiro Jaquet-Droz criou em 1770 o autômato “O escrivão”, representado na figura de um garoto que escrevia uma mensagem de até 40 caracteres. Nessa peça, continha um dispositivo de entrada para definir as guias que formavam uma memória programável com 40 câmeras que representam somente um programa de leitura e uma caneta de pena. Com seus filhos, o relojoeiro criou, também, os autômatos “A musicista” e o “Desenhista” com o intuito de alavancar as vendas de relógios. Esses autômatos ainda funcionam e podem ser vistos no museu de arte e história de Neuchatel na Suíça

Sobre o termo "robô" podemos afirmar que:

• O termo robô foi usado pela primeira vez em 1920 pelo escritor tcheco Karel Čapek enquanto escrevia uma peça de teatro chamada R.U.R (Robôs Universais de Rossum). A peça teatral narrava a história de um personagem chamado Rossum, que descobre como criar vidas humanas em fábricas para realizar trabalhos pesados.

• Foi criado pelo google em 2020

• Em 1942, baseado na obra R.U.R, Issac Asimov criou o termo Robótica e as quatro leis que integram essa ciência

• robô significa autômato