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¿Qué es un sensor ultrasónico?

• ES un dispositivo que puede ver un objeto directamente y detectar su ubicación

• Es un dispositivo que usando ondas encuentra un objeto, que se refleja y es medido en distancia.

• Es un dispositivo que cuando se conecta detecta un objeto con tecnología de posicionamiento.

• Es un objeto que puede medir una coordenada, triangularla y dar una distancia exacta.

¿Cómo funciona un sensor ultrasónico?

• Emite pulsaciones acústicas cortas, detectando objetos que después reflejarán la pulsación. La medición se basa en el tiempo entre emitir y recibir la pulsación.

• Emite un señal infrarroja para detectar la posición del objeto, cuando la onda infrarroja rebota se puede inferir la distancia.

• Detecta el tiempo de espera de un objeto que se encuentra estático en algún punto para así detectar la distancia.

• Por medio de la tecnología de posicionamiento global y la librería del Arduino puede detectar fácilmente un objeto a una distancia corta.

En el esquema de conexión mostrado en la imagen el pin 12 y 13 deben configurarse respectivamente como:

• Entrada y salida

• Ambos como salidas

• Ambos como entradas

• Salida y entrada

En código mostrado en la imagen, la instrucción "pulseIn" sirve para:

• Generar un pulso de corriente al Arduino

• Devuelve la longitud del impulso en microsegundos o 0 si no se recibe un pulso completo dentro del tiempo de espera

• Espera indeterminadamente una señal enviada para calcular una distancia.

• Guarda un tren de pulsaciones consecutivas para detectar una barrera

En el bloque de código mostrado en la imagen la lineal 7 sirve para:

• Para calcular únicamente el tiempo de espera entre el trayecto de la señal acústica.

• Obtener la distancia en metros y luego hacer las divisiones para convertirlas a centímetros.

• Obtener la longitud de la señal acústica de ida y regreso, posteriormente hacer un arreglo matemático para obtener solo un trayecto y así la distancia.

• Genera una señal que puede determinarse a 29 cuadros y después acortarla para optimizar recursos de maquina en el Arduino.

¿Qué es un servomotor?

• Es un motor común y corriente que se potencia con un sistema de engranajes.

• Es un dispositivo rotativo que únicamente gira 90°.

• Es un motor eléctrico que se acciona con alta eficiencia y precisión. Apoyado en un sensor para que pueda quedar en una posición exacta.

• Es un dispositivo eléctrico que tiene tres puntos de conexión los cuales lo posicionan en 0°, 90° y 180°

¿Cómo funciona un servomotor?

• De acuerdo al nivel de voltaje entregado en cada uno de los movimientos hace un calculo que determina su posición y así saber cual es el ángulo en el cual se encuentra ubicado.

• En este dispositivo se ubica un microcontrolador de memoria reducida que graba internamente su recorrido anterior y lo tiene en cuenta para su próximo movimiento.

• Por medio de un pulso de salida ubica una posición aleatoria del eje y así poder desplazarse en cualquier sentido.

• Por medio de un encoder (sensor) puede retroalimentar su posición y así controlar su velocidad de rotación y posición. La señal de control, representa el comando de posición final para el eje.

En el esquema de la imagen mostrada se puede decir que el pin 9 debe estar configurado como:

• Salida

• Entrada

• Ambas

• Escritura

¿Para qué sirve la instrucción "Servo.attach()"?

• Sirve para detectar las señales emitidas por el servo

• Sirve para especificar el numero de pines del servo

• Sirve para asignar el pin de conexión del servo

• Sirve para retroalimentar las variables asignadas al servo