Sensores y estructura del robot
Authored by Gustavo Cruz
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1.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
De las siguientes Tipos de configuraciones morfológicas en los manipuladores cual es la incorrecta
cartesianas
cilíndricas
esféricas
excentrica
2.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
La estructura morfofologiaca cartesiana
Posee tres movimientos lineales X, Y, Z
El robot tiene un movimiento de rotación sobre una base
Los movimientos son: rotacional, angular y lineal
se parecen al brazo humano, con una cintura, el hombro, el codo, la muñeca
3.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
La estructura morfofologiaca de brazo articulado
Posee tres movimientos lineales X, Y, Z
El robot tiene un movimiento de rotación sobre una base
Los movimientos son: rotacional, angular y lineal
se parecen al brazo humano, con una cintura, el hombro, el codo, la muñeca
4.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
La estructura morfofologiaca esferica
Posee tres movimientos lineales X, Y, Z
El robot tiene un movimiento de rotación sobre una base
Los movimientos son: rotacional, angular y lineal
se parecen al brazo humano, con una cintura, el hombro, el codo, la muñeca
5.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
La estructura morfofologiaca cilindrica
Posee tres movimientos lineales X, Y, Z
El robot tiene un movimiento de rotación sobre una base
Los movimientos son: rotacional, angular y lineal
se parecen al brazo humano, con una cintura, el hombro, el codo, la muñeca
6.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
La estructura morfofologiaca SCARA
Posee tres movimientos lineales X, Y, Z
Similar al de configuración cilíndrica, pero el radio y la rotación se obtiene por uno o dos eslabones
Los movimientos son: rotacional, angular y lineal
se parecen al brazo humano, con una cintura, el hombro, el codo, la muñeca
7.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Un servomotor es
un actuador rotativo o lineal que permite lograr un control preciso
tipo de interfaz HMI diseñada para la programación y verificación de los programas
detectan la presencia de objetos cercanos al robot sin necesidad de contacto físico
encoders que permiten al robot conocer su posición en el espacio
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