Conceptos básicos Pensamiento Computacional

Es uno de los componente más importantes, ya que funciona como un cerebro que procesa la información que recibe de los sensores y controla los actuadores del sistema:

• Cerebro.

• Placa controladora.

• Placa del sistema.

Son los puertos de conexión para sensores y actuadores donde cada uno está identificado por uno o varios colores. Estos indican qué componentes se pueden conectar:

• Conector de batería.

• Conexión a la PC.

• Pines.

Son componentes que leen información del entorno (información de entrada) y se la envían a la placa para que la procese:

• Sensores.

• Actuadores.

• Zumbadores.

Son componentes de salida. Estos se encargan de ejecutar las acciones que indica la placa:

• Sensores.

• Placa controladora.

• Actuadores.

Es el sensor que detecta la presión táctil:

• Sensor pulsador.

• Sensor táctil.

• Sensor de obstáculos.

Está conformado por tres sensores infrarrojos que son capaces de detectar valores de color blanco y negro:

• Seguidor de línea.

• Humedad del suelo.

• Potenciómetro.

Son sensores analógicos:

• Seguidor de líneas, sensor táctil, sensor pulsador y sensor de ultrasonido.

• Sensor humedad del suelo y potenciómetro.

• Seguidor de líneas, potenciómetro y botón pulsador.

Es un actuador que permite visualizar textos:

• Pantalla LCD.

• Matriz LED.

• Módulo LED RBG.

Son actuadores que están integrados a la placa controladora y son considerados de salida:

• Pantalla LCD, Matriz LED y Módulo LED RGB.

• Zumbador y luces LED RGB.

• Motor y el servomotor.

Son los componentes integrados a la placa controladora:

• Luces LED RGB, Zumbador, conexión a la PC, conector de batería.

• Luces LED RGB, Zumbador, conexión a la PC, matriz LED.

• Potenciómetro, Zumbador, conexión a la PC, conector de batería.