Embedded Systems 2

Lukiskan bentuk carta alir yang menunjukkan pemilihan keputusan:

Arduino UNO, PIC18F4550, Raspberry PI, Intel 8051

Jelaskan kategori item-item di atas

Jelaskan kendalian logik bagi A dan B

• A AND B

• A OR B

• A NOR B

• A XOR

Berapakah jumlah pembolehubah berbentuk integer pada kepilan kod di atas?

Apakah kendalian motor dan LED sekiranya SonicSensorCM mengesan jarak sejauh 5 cm?

• LED hijau menyala, Motor off

• LED merah menyala, Motor off

• LED merah menyala, Motor on

• LED hijau menyala, Motor on

Noel ingin membuat LED berkelip sekata selama 2.75 saat. Berapakah nilai delay(____) yang perlu digunakan?

Nyatakan jumlah pin IO Analog untuk Arduino UNO R3

• 4

• 5

• 6

• 7

Pilih suntingan kod yang betul untuk kendalian di bawah:

Sekiranya nilai LDR tidak melebihi 500, motor exhaust akan berputar separuh kuasa dan lampu akan hidup. (Hint: PWM max 256)

• if(LDR >500){

  analogWrite(exhaust, 128);

  digitalWrite(lamp, HIGH);

  }

• if(LDR > 500){

  analogWrite(exhaust, 256);

  digitalWrite(lamp, HIGH);

  }

• if(LDR < 500){

  analogWrite(exhaust, 128);

  digitalWrite(lamp, HIGH);

  }

• if(LDR < 500){

  analogWrite(exhaust, 64);

  digitalWrite(lamp, HIGH);

  }

if

_____

else

Susun proses di bawah mengikut urutan bagi proses pembinaan kod program.

i. mengkompil program.

ii. menguji kefungsian program.

iii. menulis program.

iv. memuat naik program.

• iii, i, iv, ii

• i, ii, iii, iv

• iii, i, ii, iv

• iv, i, ii, iii