Estabilidad - sistemas de control

¿Qué significa que un sistema de control sea estable en el contexto de sistemas dinámicos?

• Que nunca cambia su comportamiento con el tiempo.

• Que su respuesta transitoria se desvía de su estado estacionario.

• Que su respuesta se vuelve incontrolable.

• Que su respuesta tiende a un valor estable en el tiempo.

¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe mejor la estabilidad marginal en un sistema de control?

• Los polos de la función de transferencia tienen una parte real positiva.

• Los polos de la función de transferencia tienen una parte real negativa.

• Los polos de la función de transferencia están en el origen (0,0) del plano complejo.

• Los polos de la función de transferencia tienen una parte real igual a cero.

¿Qué criterio se utiliza comúnmente para determinar la estabilidad de sistemas lineales e invariantes en el tiempo?

• Criterio de Routh-Hurwitz

• Criterio de Nyquist

• Criterio de Bode

• Criterio de Euler

En un sistema de control, ¿qué se entiende por "lazo abierto"?

• Un sistema sin retroalimentación.

• Un sistema con retroalimentación negativa.

• Un sistema en estado estacionario.

• Un sistema sin controlador.

¿Qué ocurre en un sistema de control cuando todos los polos de su función de transferencia tienen partes reales negativas?

• El sistema es inestable.

• El sistema es marginalmente estable.

• El sistema es estable.

• El sistema es sobreamortiguado.

¿Cuál es el propósito del teorema del mapeo de polos y ceros en el análisis de estabilidad?

• Determinar el número de polos y ceros en una función de transferencia.

• Analizar la respuesta transitoria de un sistema.

• Evaluar la estabilidad de un sistema en función de la ubicación de sus polos.

• Encontrar la ganancia crítica para la estabilidad.