ROBOT CÔNG NGHIỆP

Thuật ngữ “Robot" lần đầu xuất hiện vào năm nào?

• 1987 thông qua nhân vật Dot Matrix trong tác phẩm “Spaceballs" của Mel Brooks

• 1985 thông qua nhân vật Tik-Tok trong tác phẩm “Return to Oz" của Walter Murch

• 1927 thông qua nhân vật False Maria trong tác phẩm "Metropolis" của Fritz Lang

• 1922 thông qua nhân vật Helena trong tác phẩm “Rossum’s Universal Robot” của Karel Capek.

Vì sao Robot Công Nghiệp ra đời?

• Đáp ứng nhu cầu tăng lương, giảm giờ làm của các công nhân.

• Đáp ứng nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm.

• Chuyển từ sản xuất dùng sức người sang dùng máy móc.

• Tận dụng triệt để các máy móc đã qua sử dụng nhằm tiết kiệm chi phí.

Robot công nghiệp được đưa vào ứng dụng đầu tiên ở đâu và vào thời gian nào?

• Tại Genève (Thụy Sĩ) vào năm 1973.

• Tại New Jersey (Mỹ) vào năm 1961.

• Tại Warsaw (Ba Lan) vào năm 1955.

• Tại Washington D.C (Mỹ) vào năm 1949.

Kỹ sư Joseph F. Engelber đã chế tạo thành công Robot công nghiệp đầu tiên vào năm nào?

• 1954

• 1956

• 1975

• 1959

Hãy điền vào chỗ trống:” Robot công nghiệp có thể được hiểu là những

__________ tự động linh hoạt, bắt chuốc được các chức năng lao động công nghiệp của con người.

”

• Thiết bị

• Linh kiện

• Phụ liệu

• Bộ phận

Các bộ phận dưới đây, bộ phận nào không nằm trong cấu tạo của một cánh tay Robot?

• Đế

• Bánh xe

• Cánh tay

• Bàn kẹp

Trong cấu tạo của một cánh tay robot, những bộ phận có chuyển động tương đối so với các bộ phận khác được là gì?

• khớp (joint)

• đế (base)

• khâu (link)

• kẹp (gripper)

Công thức tính số bậc tự do dựa trên số khâu động (n) và số khớp (p) loại (i) là gì?

• 
• 
• 
• 

Công thức nào tính độ dịch chuyển của khớp (biến khớp – q) khi biết độ dịch chuyển góc () và độ dịch chuyển tịnh tiến (S)?

• A

• B

• C

• D

Đâu là tên của các hệ tọa độ được dùng để mô phỏng hoạt động của Robot công nghiệp?

• Hệ tọa độ trụ, hệ tọa độ cầu, hệ tọa độ vuông góc, hệ tọa độ góc.

• Hệ tọa độ góc, hệ tọa độ gốc, hệ tọa độ cầu, hệ tọa độ trụ.

• Hệ tọa độ cầu, hệ tọa độ gốc, hệ tọa độ vuông góc, hệ tọa độ trụ.

• Hệ tọa độ vuông góc, hệ tọa độ trụ, hệ tọa độ gốc, hệ tọa độ góc.