แบบฝึกหัด การประยุกต์ใช้งานไมโครคอนโทรลเลอร์

Servo Library หรือของ Arduino สามารถสั่งงาน

RC Servo Motor ได้แบบใดบ้าง

• 0-180 องศา และ หมุนครบรอบ

• 0-45 องศา และ หมุนครบรอบ

• 0-90 องศา และ หมุนครบรอบ

• 0-120 องศา และ หมุนครบรอบ

ฟังก์ชั่นของ Arduino ภายใน Servo Library ชื่อ read () คือ

• ฟังก์ชั่นชะลอการทำงานในหน่วยไมโครวินาที

• ฟังก์ชั่นชะลอการทำงานในหน่วยนาที

• ฟังก์ชั่นอ่านค่าองศาที่สั่งเข้าไปด้วยฟังก์ชั่น write ()

• ฟังก์ชั่นชะลอการทำงานในหน่วยวินาที

ฟังก์ชั่นของ Arduino ภายใน Servo Library ชื่อ attach () คือ

• ฟังก์ชั่นที่ใช้ควบคุมตำแหน่งที่ให้ Servo Motor

  หมุนไปยังตำแหน่งองศาที่กำหนด

• ฟังก์ชั่นที่ใช้ควบคุมตำแหน่งที่ต้องการ

• ฟังก์ชั่นอ่านค่าองศาที่สั่งเข้าไปด้วยฟังก์ชั่น write ()

• ฟังก์ชั่นที่ใช้ในการกำหนดขาสัญญาณ

ที่ 1 องศาความกว้างพัลส์เท่ากับ 5.55 us

ที่มุม 45 องศา หาค่าความกว้างพัลส์

ที่ต้องการได้เท่าใด

• 107.75 us

• 222.75 us

• 249.75 us

• 274.75 us

กำหนดความกว้างของสัญญาณพัลซ์ไว้ที่ 2 ms

ตัว Servo Motor หมุนแบบใด

• ไปทางด้ายขวาจนสุด

• ไปทางด้ายซ้ายจนสุด

• เดินหน้าจนสุด

• อยู่ที่ตำแหน่งตรงกลาง

Position Sensor เป็นตัวเซ็นเซอร์ที่วัดค่ามุมที่

กำลังหมุนส่งกลับมา เพื่ออะไร

• ขับ Gear Train

• ให้วงจรควบคุมเปรียบเทียบกับค่าอินพุตเพื่อ

  ควบคุมให้ได้ตำแหน่งที่ต้องการ

• ประมวลผลค่าความกว้างของสัญญาณพัลส์

• ขับ Connector

Electronic Control System คือ

• จุดเชื่อมต่อสายไฟ

• เป็นส่วนที่ควบคุมและประมวลผล

• เซ็นเซอร์ตรวจจับตำแหน่งเพื่อหาค่าองศา

  ในการหมุน

• เป็นส่วนของตัวมอเตอร์

Gear Train หรือ Gearbox คือ

• เป็นชุดเกียร์ทดแรง

• เป็นส่วนของตัวมอเตอร์

• เป็นชุดเกียร์เพิ่มแรง

• เป็นส่วนที่ควบคุมและประมวลผล

RC Servo Motor ซึ่งนิยมนำมาใช้กับอะไร

• เครื่องเล่นที่บังคับด้วยคลื่นโทรทัศน์

• เครื่องเล่นที่บังคับด้วยคลื่นวิทยุ

• เครื่องเล่นที่บังคับด้วยคลื่นมโครเวฟ

• เครื่องเล่นที่บังคับด้วยคลื่นโทรศัพท์

Servo มาจากภาษาละตินจากคาว่า Sevus

• ทาส

• มอเตอร์

• อัตโนมัติ

• เจ้านาย