Robotics #2

Tọa độ suy rộng (thường là tọa độ khớp) thường chỉ giá trị gì ?

Tọa độ thuần nhất của điểm thao tác E trong hệ quy chiếu khâu 3 của hình dưới (z hướng vuông góc màn hình, x trùng khâu)

Những ma trận Craig toàn cục nào dưới đây là đúng ?

Sau khi tìm ra ma trận C_i và tọa độ điểm E gắn với khâu i (u_E), tọa độ điểm E trong hệ cố định được xác định như thế nào ?

Toán tử sóng của vận tốc góc khâu i trong hệ cố định có dạng như hình dưới, chọn giá trị vận tốc góc chính xác nhất

Xét cơ cấu bên dưới, các hệ tọa độ khớp có được thể hiện đúng theo nguyên tắc hay không ?

Chọn bảng Craig phù hợp với mô hình robot trong hình vẽ

Không gian thao tác của robot dạng chuỗi hở có tối đa bao nhiêu chiều ?

Xét cơ cấu có không gian thao tác m chiều, không gian cấu hình n chiều. Nếu m > n thì robot đó được gọi là

Robot dưới đây là dạng robot nào ?