Практическая №3 Датчики в полётном контроллере

Что такое акселерометр?

• устройство, которое измеряет ускорение БВС по трем плоскостям

• устройство, определяющее угол наклона беспилотника

• прибор, который измеряет силу и направление магнитного поля

• датчик, который измеряет атмосферное давление

Что такое гироскоп?

• устройство, определяющее угол наклона беспилотника

• устройство, измеряющее ускорение БВС по трем плоскостям

• прибор, который измеряет силу и направление магнитного поля

• устройство, которое указывает БВС как он расположен в пространстве относительно сторон света

Что такое магнитометр?

• прибор, который измеряет силу и направление магнитного поля

• устройство, которое определяет угол наклона беспилотника

• устройство, которое измеряет ускорение БВС по трем плоскостям

• датчик, который измеряет атмосферное давление

Что такое компас?

• прибор, который указывает БВС, как он расположен в пространстве относительно сторон света

• датчик, который измеряет атмосферное давление

• прибор, который измеряет силу и направление магнитного поля

• устройство, которое определяет угол наклона беспилотника

Что такое барометр?

• датчик, который измеряет атмосферное давление

• прибор, который измеряет силу и направление магнитного поля

• устройство, которое определяет угол наклона беспилотника

• устройство, которое измеряет ускорение БВС по трем плоскостям

Какой гироскоп в основном используется для БВС?

• Инерциальные измерительные блоки (IMU)

• Механические

• Оптические

Для чего нужен барометр в БВС?

• для определения и удержания высоты

• для определения положения и направления

• чтобы сохранять устойчивость и ориентацию в воздухе

Для чего нужен магнитометр в БВС?

• для избегания препятствий

• для определения и удержания высоты

• для сохранения устойчивости и ориентации в воздухе

Для чего нужен гироскоп в БВС?

• для сохранения устойчивости и ориентации в воздухе

• для избегания препятствий

• для определения и удержания заданной высоты

Что произойдёт с БВС если отключится компас?

• накроется вся навигационная система БПЛА

• БВС не будет держать заданную высоту

• БВС не будет обнаруживать и избегать препятствия

• БВС перестанет сохранять устойчивость и ориентацию в воздухе (будет вести себя не адекватно)