Robot ve Robot Mimarisi

Bir robotun, kendi kendine (otonom) veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilmesi için aşağıda belirtilen özelliklerden hangisine sahip olması yeterlidir?

• Çevresini algılayabilme yeteneğinin bulunması yeterlidir.

• Bulundukları ortamdan bilgi alabilmeleri ve bu bilgileri işleyerek tepkide bulunabilmeleri yeterlidir.

• İşlem yapma, işlemin sonucunu belirleme ve karar verme yeteneği bulunmalıdır.

• Aldıkları bilgileri genellikle anlamlı bir amaç için kullanabilmeleri yeterlidir.

• Bir operatörden bağımsız olarak işlem yapma yeteneklerinin bulunması yeterlidir.

Robotları kontrol etmek için kullanılan farklı sistem ve yöntemler aşağıdakilerden hangisini oluşturmaktadır?

• Robot kontrol teknolojilerini

• Robot kontrol yöntemlerini

• Robot kontrol sistemlerini

• Robot mimarisini

• Robot paradigmalarını

Uyaran-cevap ikililerinden oluşan kurallar içeren robot kontrol yöntemi aşağıdakilerden hangisidir?

• Davranışsal (Behavioral) Kontrol

• Tepkisel (Reactive) Kontrol

• Karma (Hibrit) Kontrol

• Bilinçli (Deliberative) Kontrol

• Olasılıksal Kontrol

Aşağıdakilerden hangisi önce ayrıntılı olarak düşünen, sonra bu düşünce sonucuna göre hareket eden kontrol yöntemidir?

• Davranışsal (Behavioral) Kontrol

• Tepkisel (Reactive) Kontrol

• Karma (Hibrit) Kontrol

• Bilinçli (Deliberative) Kontrol

• Olasılıksal Kontrol

Robotun çalışmakta olduğu çevrenin değişmediği sabit durumlar (örneğin endüstriyel robotlar) için oldukça uygun olan robot mimarisi aşağıdakilerden hangisidir?

• Davranışsal (Behavioral) Kontrol

• Tepkisel (Reactive) Kontrol

• Karma (Hibrit) Kontrol

• Bilinçli (Deliberative) Kontrol

• Olasılıksal Kontrol

Daha önce karşılaşmadığı ortamlarda etkin bir şekilde çalışabilen robotların geliştirilmesini amaçlayan robotik alanı aşağıdakilerden hangisidir?

• Davranışsal (Behavioral) Kontrol

• Tepkisel (Reactive) Kontrol

• Karma (Hibrit) Kontrol

• Bilinçli (Deliberative) Kontrol

• Olasılıksal Kontrol

Robotların öngörülemeyen, belirsizlik içeren ortam ve olaylara maruz kaldığı durumlarda istenilen robotik kontrol ve davranışları yapmasını sağlayan robotik alanı aşağıdakilerden hangisidir?

• Davranışsal (Behavioral) Kontrol

• Tepkisel (Reactive) Kontrol

• Karma (Hibrit) Kontrol

• Bilinçli (Deliberative) Kontrol

• Olasılıksal Kontrol

Hangi robot türünün en önemli özelliği kollara sahip olmasıdır?

• Eğitsel robotlar

• Servis robotlar

• Endüstriyel robotlar

• Savaş robotlar

• Hibrit robotlar

Aşağıda verilen robot türlerinden hangisi kullanılan uygulama alanlarına göre yapılan sınıflamaya girmez?

• Endüstriyel robotlar

• Nano robotlar

• Ev robotları

• Tıbbi robotlar

• Servis robotları

Aşağıda verilen robot türlerinden hangisi hareket mekaniğine göre yapılan sınıflamaya girmez?

• Sabit robotlar

• Tekerlekli robotlar

• Mobil küresel robotlar

• Uzay robotları

• Hibrit robotlar