PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

Apa pengertian dari sistem pengendalian robotik …

• Perangkat keras yang menggerakkan robot
• Program komputer yang mengontrol robot
• Sensor-sensor pada robot
• Semua jawaban benar

Board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Merupakan pengertian dari..

• arduino uno
• sensor
• motor servo
• driver motor

Untuk menjalankan program/kode secara berulang tanpa batas merupakan fungsi dari…

• void setup
• library
• void loop
• serial monitor

Untuk mendeteksi jarak kita bisa menggunakan sensor

• line follower
• infrared
• LM35
• ultrasonic

Modul yang digunakan untuk mengontrol kecepatan dan arah perputaran motor DC adalah…

• arduino uno
• ultrasonic
• driver relay
• driver L289N

Yang berfungsi untuk mengaktifkan bagian output motor A pada modul driver motor L298N adalah…

• enable B
• enable A
• jumper 5vdc
• control pin

Di dalam arduino uno terdapat pin 3,3v dan 5v ,berfungsi sebagai apakah pin tersebut…

• power usb pada modul Arduino
• menstabilkan tegangan listrik yang masuk ke Arduino.
• pin positif untuk komponen yang menggunakan tegangan tersebut

• pin negatif pada tiap komponen yang dihubungkan ke Arduino.

Dibawah ini merupakan bagian –bagian dari arduino uno, kecuali…

• pin ground-pin analog-pin digital-control pin
• power usb-crystal oscillator-voltage regulator-pin tegangan 5vdc
• power usb-crystal oscillator-enable A-pin tegangan 3,3vdc
• power jack-pin reset-pin digital-enable B

Alat pendeteksi gerak menggunakan sensor...

• LDR
• PIR
• LM35
• ULTRASONIC

gambar di samping merupakan simbol dari...

• LDR
• PIR
• LM35
• Photodioda