Sistemas de control programado y Robótica - C. previos.

¿Qué es un sistema de control?

• Un sistema que convierte energía térmica en energía eléctrica.

• Un sistema que regula y controla variables dentro de un proceso.

• Un sistema que almacena datos de manera temporal.

¿Cuál de los siguientes es un componente básico de un sistema de control automático?

• Interruptor manual

• 
  Sensor

• 
  Motor de combustión interna

En un sistema de control en lazo cerrado, el control se realiza a través de:

• Una retroalimentación constante del sistema.

• La intervención manual del operador.

• Un temporizador fijo.

¿Qué es un algoritmo?

• 
  Un conjunto de instrucciones claras y precisas para resolver un problema o realizar una tarea.

• 
  Un tipo de lenguaje de programación específico para sistemas de control.

• Un programa informático que no necesita ser compilado.

La estructura mostrada es

• 
  Una estructura secuencial

• Una estructura condicional

• 
  Una estructura repetitiva

¿Cuál de los siguientes es un dispositivo de salida en un sistema de control?

• Sensor de temperatura.

• Actuador.

• 
  Termistor.

¿Qué función realiza un sensor en un sistema de control?

• 
  Ejecuta las órdenes del controlador.

• Mide y proporciona datos sobre una variable del entorno.

• 
  Almacena datos para su uso posterior.

¿Qué es un PLC (Controlador Lógico Programable)?

• 
  Un dispositivo utilizado para convertir energía eléctrica en energía mecánica.

• Un tipo de ordenador especializado en automatización industrial.

• 
  Un sistema de almacenamiento de datos masivo.

En programación, ¿qué es un bucle?

• Una estructura que permite ejecutar un bloque de código varias veces.

• 
  Una variable que almacena valores temporales.

• • Una condición que finaliza un programa.

¿Cuál es la principal diferencia entre un sistema de control en lazo abierto y un sistema de control en lazo cerrado?

• 
  Un sistema de lazo abierto no necesita sensores, mientras que uno de lazo cerrado sí.

• Un sistema de lazo abierto puede corregir errores automáticamente, mientras que uno de lazo cerrado no.

• 
  Un sistema de lazo cerrado no necesita una fuente de energía externa, mientras que uno de lazo abierto sí.