Практическая№5 автономка

Какие основные задачи выполняет полётный контроллер для автономного полёта?

• Стабилизация аппарата в воздухе

• Автоматическое удержание высоты

• Автономный полёт

• Система искусственного (технического) зрения

• Передача на землю текущих параметров полёта

С помощью чего происходит сбор и обработка информации?(также обеспечение устойчивости аппарата в горизонтальном положении)

• с помощью инерциального измерительного блока (IMU)

• с помощью датчиков в полётном контроллере на БВС

• с помощью регуляторов оборотов (ESC)

• с помощью моторов и пропеллеров установленные на них

Какой датчик самый важный и известный, для удержания высоты?

• барометр

• GPS/ГЛОНАСС

• лидар

Что именно подразумевается под автономном полётом?

• выполнение полёта в специальном ПО с постоянным (или переменным) соблюдением телеметрических данных (которые задал пилот)

• остановка БВС перед препятствиями и их преодоление, по средству набора сенсоров, определяющих расстояние до объекта

• сбор и обработка данных с БВС (с внешних источников - GPS/ГЛОНАСС; и штатных источников (барометр, акселерометр, магнитометр)

Система искусственного (технического) зрения включает в себя какие сенсоры?

• ультразвуковые дальномеры

• 3D-лидары

• камеру

• барометр

• магнитометр

Передача на землю текущих параметров полёта делается с помощью какого модуля?

• OSD (On-Screen Data)

• GPS/ГЛОНАСС

• 3D-лидары

Какие программные обеспечения созданы для автономного полёта БВС?

• GEOSCAN Planner

• PIX4D

• Mission Planer

• QGroundControl

• ArduPilot

Чем отличается GPS от ГЛОНАСС?

• Ничем. Страна производитель просто разная

• GPS точнее работает, чем ГЛОНАСС

• ГЛОНАСС точнее работает, чем GPS

Какие программы для автономного полёта имеют открытый код?

• GAZEBO

• Mission Planer

• GEOSCAN Planner

• PIX4D

• DJI Pilot

Какое ПО рассчитано для работы с продукцией DJI?

• GAZEBO

• GEOSCAN PLANER

• PIX4D

• Mission Planer