Actuadores de un Robot

¿Cuál es la función principal de los actuadores en un robot?

• Generar movimiento

• Generar sonido

• Controlar la temperatura

• Procesar información

Answer explanation

The main function of actuators in a robot is to generate movement.

¿Cuál es un tipo de actuador que utiliza fluidos incompresibles para transmitir fuerza y movimiento?

• Actuadores eléctricos

• Actuadores piezoeléctricos

• Actuadores hidráulicos

• Actuadores neumáticos

Answer explanation

Hydraulic actuators use incompressible fluids to transmit force and motion. They are the correct choice for this question.

¿Cuál es una desventaja de los actuadores hidráulicos?

• Seguros y limpios

• Requieren mantenimiento regular

• Bajo costo

• Rápida respuesta

Answer explanation

One disadvantage of hydraulic actuators is that they require regular maintenance. This sets them apart from the other choices, which are safe, clean, low-cost, and provide a fast response.

¿En qué tipo de robótica se utilizan actuadores de músculos artificiales?

• Robótica blanda

• Robótica médica

• Robótica de servicios

• Robótica industrial

Answer explanation

Actuators of artificial muscles are used in soft robotics.

¿Dónde se encuentran los actuadores en un robot?

• En la fuente de energía

• En los puntos de articulación o de movimiento

• En la pantalla táctil

• En el sistema de comunicación

Answer explanation

Actuators are located in the points of articulation or movement, allowing the robot to perform physical actions.

¿En qué tipo de robótica se utilizan actuadores para realizar procedimientos quirúrgicos menos invasivos y más precisos?

• Robótica blanda

• Robótica de servicios

• Robótica industrial

• Robótica médica

Answer explanation

Actuators are used in medical robotics to perform less invasive and more precise surgical procedures. This falls under the category of medical robotics.

¿Qué tipo de actuador imita la acción de los músculos biológicos?

• Actuadores piezoeléctricos

• Actuadores de músculos artificiales

• Actuadores neumáticos

• Actuadores hidráulicos

Answer explanation

Actuators that mimic the action of biological muscles are called artificial muscle actuators. They imitate the movement and function of natural muscles.

¿Cuál es una ventaja de los actuadores eléctricos?

• Ruidosos y no ecológicos

• Mayor fuerza que hidráulicos y neumáticos

• Rápida respuesta

• Bajo mantenimiento

Answer explanation

Electric actuators have the advantage of low maintenance compared to other options like hydraulic and pneumatic actuators.

¿Qué tipo de actuador se emplea en micro y nanorobots?

• Actuadores piezoeléctricos

• Actuadores de músculos artificiales

• Actuadores hidráulicos

• Actuadores neumáticos

Answer explanation

Piezoelectric actuators are used in micro and nanorobots. They provide precise and fast movements, making them ideal for small-scale robotics.

¿Qué tipo de actuador se utiliza en robótica blanda y prótesis?

• Actuadores piezoeléctricos

• Actuadores de músculos artificiales

• Actuadores hidráulicos

• Actuadores neumáticos

Answer explanation

Actuators used in soft robotics and prosthetics are artificial muscles.