UAS Pengantar Teknik Industri

Apa yang dimaksud dengan konfigurasi multi-join pada robot industri?

• Robot ini memiliki base, badan (kolom) dan lengan fleksibel yang dapat bergerak (berputar) relatif dari titik pivot engselnya

• Robot ini memiliki base, badan (kolom) sebagai base yang memiliki lengan dengan pivot gerakan tegak (vertikal), dengan ujung pivot yang salah satunya berputar secara horizontal atau vertikal atau kombinasi dari keduanya

• Robot ini memiliki bentuk badan (kolom) sebagai base yang dapat berputar pada axis vertikal dan memiliki lengan yang bergerak naik turun

• Robot ini memiliki base, badan (kolom) yang bergerak secara horizontal, memiliki lengan dengan gerakan tegak (vertikal), dan dengan ujung lengan yang dapat bergerak secara horizontal

Apa yang dimaksud dengan industrial mobile robot (IMR)?

• Robot yang tidak bergerak dari satu tempat ke tempat lain

• Robot yang dirancang untuk interaksi langsung dengan pekerja

• Robot yang dapat bernavigasi secara mandiri dalam lingkungan operasinya untuk mencapai lokasi tertentu

• Robot yang tidak memerlukan interaksi langsung dengan pekerja

Apa yang dimaksud dengan elemen dalam sistem robot?

• Peralatan interface/casing

• Sensor termasuk kamera

• Semua jawaban benar

• Pengendali mekanik

Berapa jenis tipe pengendalian robot yang ada?

• 1

• 2

• 3

• 4

Berapa jumlah aksis yang dimiliki robot untuk menunjukkan kemampuan gerak?

• 5

• 4

• 3

• 6

Apa saja aplikasi robot dalam industri?

• Pemindahan barang

• Semua jawaban benar

• Pengecatan

• Pemrograman offline

Apa yang dilakukan pada tahap desain robot?

• Pembuatan prototype

• Semua jawaban benar

• Evaluasi dan perbaikan

• Membuat model virtual robot

Metode apa yang digunakan untuk memprogram robot dengan panduan manual?

• Guided Walk through

• Pemrograman offline

• Pemrograman online

• Papan kontrol

Apa yang dimaksud dengan pemrograman online?

• Semua jawaban benar

• Melihat gerakan robot saat menjalankan program

• Pemrograman robot dengan panduan manual

• Pemrograman offline

Apa yang dimaksud dengan sistem energi?

• Kumpulan aturan yang membatasi kemampuan sistem

• Kumpulan objek yang saling terkait dan bekerja bersama

• Kumpulan objek yang tidak terkait

• Kumpulan elemen yang tidak bekerja bersama