Col·lisions

Com anomenem un volum en el qual existeixen un o més rajos emesos des de dins del volum que poden travessar la seva superfície més d’un cop?

• Còncau

• Convex

• Axis Aligned Bounding Box

• Oriented Bounding Box

Quin problema presenten els volums còncaus?

• Poden pedre col·lisions entre frames (efecte túnel)

• Només es poden utilitzar per fer swept shapes

• Són extremadament complexos de simular

• Requereixen algorismes com ara SAT per simular

Quin és el volum més senzill per detectar col·lisions?

• Rectangle (e.g. AABB)

• Esfera

• Càpsula

• k-DOP

Podem utilitzar el teorema de l'eix de separació (SAT) per detectar col·lisions entre volums convexos complexos. Per un eix determinat es pot donar que els punts dels volums se solapen, o que no. Quina d'aquestes situacions ens garantirà si hi ha o no una col·lisió?

• Solapament

• No solapament

Quina de les següents no només NO és una solució per l'efecte túnel sinó que empitjoraria el problema?

• Reduïr la velocitat de l'objecte

• Reduïr el framerate

• Utilitzar volums escombrats

• Utilitzar Continuous Collision Detection

Per què és preferible fer servir shapecasts en lloc de volums de col·lisió?

• Els shapecasts requereixen menys codi

• Els volums de col·lisió donen pitjors resultats

• Els volums de col·lisió estan limitats a unes formes determinades pel motor

• Els shapecasts tenen menor cost computacional