Introducción a la robótica industrial

¿Qué es la robótica?

• Ciencia

• Materia

• Ciencia exacta que conjunta la Mecánica, Electrónica, Eléctrica y Programación para crear un sistema que puede realizar una sola tarea.

• Ciencia exacta que conjunta la Mecánica, Electrónica, Eléctrica y Programación para crear un sistema que puede realizar diferentes tareas, según el efector final.

¿Qué es un robot industrial?

• Sistema Mecánico

• Chimostreta

• fin de la humanidad

• Sistema Mecatrónico

¿Qué propiedades dan los sensores y control a un robot?

• Habilidades

• Propiocepción

• Conciencia

• Propiedad de captar objetos del medio ambiente

¿Cómo es el movimiento de un joint P?

• Rotacional

• Traslacional (lineal)

• oblicuo

• de proceso

¿Cómo es el movimiento de un joint R?

• Lineal

• Rotacional

• Ratocional

• De revoluta

¿Cuántos grados de libertad tiene un robot serial de 6 articulaciones rotacionales?

• 6 GDL

• 6 Grados de Libertad

• Viva la libertà

• 3 traslaciones y 2 giros

¿Qué describe una postura?

• un pensamiento político

• Traslación

• Posición

• Posición y Traslación