Introducción a la Robótica

Es la fase para crear un programa donde se desarrolla el procedimiento (paso a paso) para resolver el problema. En esta fase se diseña el algoritmo, el diagrama de flujo y se lleva a cabo la prueba de escritorio.

• Fase 1 Definición del problema

• Fase 8 Documentación

• Fase 3 Diseño

• Fase 2 Análisis del problema

Es la Fase para crear un programa en donde el problema o tarea es definido y comprendido claramente. En la programación profesional, es comprender qué necesita el cliente y si esta etapa no está claramente entendida, no se podrá avanzar.

• Fase 1 Definición del problema

• Fase 8 Documentación

• Fase 2 Análisis del problema:

• Fase 4 Codificación

En un robot el procesa la información que recibe y transformarla en acciones.

• Dispositivo de salida

• Sensor

• Controlador

• Actuador

Es un conjunto de símbolos, vocablos y reglas de sintaxis que controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora.

• Programa

• Lenguaje de programación

• Programación

• Diagrama de flujo

En programación es un lugar en la memoria donde se almacenan y recuperan datos de un programa, tiene un nombre o identificador que está asociado a dicho espacio.

• Variable

• Usb

• Memoria

• IR Remote

Es un conjunto de instrucciones llamados comandos que, escritos en una forma específica (sintaxis), llevan a una computadora o robot a realizar una tarea determinada,

• Programa

• Lenguaje de programación

• Programación

• Rogic

Es un lenguaje de programación que contiene una sección de código que permite que grupos de sentencias sean tratados como si fuera una sola sentencia, eliminando el obstáculo de sintaxis y concentrándose en la lógica de la programación

• Lenguaje de programación Robot Karel

• Lenguaje de programación C++

• Lenguaje de programación Condicional

• Lenguaje de programación Estructurado por Bloques

Un robot está compuesto principalmente por:

• Brazos, piernas, cabeza

• Sensores, controlador, actuadores

• Dispositivos de entrada y salida

• Fase 6, Fase 1, Fase 5, Fase 3

Es la fase para crear un programa donde es importante que las especificaciones de entrada, proceso y salida sean descritas detalladamente.

• Fase 1 Definición del problema

• Fase 8 Documentación

• Fase 2 Análisis del problema

• Fase 4 Codificación

Es la fase para crear un programa donde se analizar punto a punto el problema o tarea que se presenta, es pensar en las operaciones que se necesitan para resolverlo, los tipos de datos que se van a manejar y la relación con situaciones de la vida cotidiana

• Fase 1 Definición del problema

• Fase 8 Documentación

• Fase 2 Análisis del problema

• Fase 4 Codificación