视觉SLAM知识测验_12

SLAM的中文翻译是什么？

• 定位与地图构建

• 定位与地图测量

• 同时定位与地图构建

• 单一定位与地图构建

SLAM的目的是解决哪两个问题？

• 观察与理解

• 定位与建图

• 测量与分析

• 建模与探索

视觉SLAM中使用的主要传感器是什么？

• 红外传感器

• 相机

• 声纳传感器

• 激光传感器

视觉SLAM中的后端优化模块的任务是什么？

• 判断机器人是否到达过先前的位置

• 建立地图

• 估算相机的运动

• 对相机位姿进行优化

视觉SLAM中的回环检测模块的任务是什么？

视觉SLAM中的建图模块的任务是什么？

• 估算相机的运动

• 建立地图

• 对相机位姿进行优化

• 判断机器人是否到达过先前的位置

视觉SLAM中的视觉里程计模块的任务是什么？

• 建立地图

• 对相机位姿进行优化

• 判断机器人是否到达过先前的位置

• 估算相机的运动

在计算机视觉中，图像在计算机里只是一个什么？

• 文字描述

• 视频流

• 数值矩阵

• 音频文件

什么是累积漂移在SLAM中的问题？

• 估计的轨迹不再准确

• 图像数据相似性算法

• 后端优化

• 回环检测

后端优化主要解决SLAM过程中的什么问题？

• 检测回环

• 处理噪声

• 估计相机运动

• 构建地图