Teniendo en cuenta las siguientes configuraciones:
// Sentido horario : IN1 = ALTO IN2 = BAJO , IN3 = ALTO, IN4 = BAJO
// Motor A derecha
int ENA = 6;
int IN1 = 13;
int IN2 = 12;
// Motor B izquierda
int ENB = 5;
int IN3 = 11;
int IN4 = 10;
El siguiente procedimiento corresponde a:
//Direccion motor A
digitalWrite (IN1, LOW);
digitalWrite (IN2, LOW);
analogWrite (ENA, 0);
//Direccion motor B
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
analogWrite (ENB, 255);