ETAPA 4 IAR

Permiten alterar la secuencia normal de pasos para así crear dos alternativas de bloques de ejecución de manera excluyente entre ambos

• Algoritmo
• Estructuras de programación condicional
• Bloques de comando para programación condicional
• Sensores

Es un dispositivo que detecta eventos o cambios en su entorno, mide las magnitudes físicas o químicas y envía electrónicamente esta información a un procesador o cpu que posteriormente genera una salida a un dispositivo de visualización legible para el ser humano

• Algoritmo
• Estructuras de programación condicional
• Bloques de comando para programación condicional
• Sensores

Este bloque se utiliza para programar el sensor IR

• IF/Else
• Contact S/W
• IR Remote Control 8
• Sensor IR

Un sensor infrarrojo, también conocido como Sensor IR, se compone de un led infrarrojo y un fototransistor colocado uno al lado del otro, de forma que el led actúa como emisor y el fototransistor como receptor.

• IF/Else
• Contact S/W
• IR Remote Control 8
• Sensor IR

Este dispositivo también conocido como sensor de contacto mide presencia haciendo contacto físico directamente con el objeto que detecta.

• IF/Else
• Contact S/w
• IR Remote Control 8
• Sensor IR

En este modo el sensor envía una señal hasta que se presiona, por ejemplo, si vamos a controlar un LED con este dispositivo, el LED encendería al activar el sensor, y se apagaría cuando el sensor se desactive

• Modo normalmente abierto (NA)
• Modo normalmente cerrado (NC)

En este modo el sensor siempre está emitiendo una señal y dicha señal es interrumpida al accionar el sensor, por ejemplo, si vamos a controlar un LED con este sensor, el LED estaría encendido continuamente cuando el sensor esta desactivado, y se apagaría cuando el sensor se active.

• Modo normalmente abierto (NA)
• Modo normalmente cerrado (NC)

Funcionan con diodos de emisión en infrarrojo para emitir una luz con una frecuencia que está fuera del espectro visible de luz para el humano, es tan baja que no la podemos percibir.

• Sensor: Remote Control
• Contact S/W
• IF/Else

Al evaluar una condición permite decidir por cuál alternativa seguirá el flujo del programa dependiendo del resultado, para establecer condiciones complejas se utilizan operadores racionales y lógicos.

• Algoritmo
• Estructuras de programación condicional
• Bloques de comando para programación condicional
• Sensores

Las siguientes imágenes representan ejemplos de usos comunes de:

• Sensor: Sensor IR
• Sensor: Contact Switch
• Sensor: Remote Control