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IAR: ETAPA 2 (PROFE)

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1.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 3 pts

Programación con la cual se le indica al robot paso a paso, de principio a fin las acciones que ejecutara

Programación secuencial
Programación cíclica
Programación condicional
Estructura de programación

2.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 3 pts

Con este comando podemos controlar la velocidad y sentido de giro de un motor DC

DC Motor
Servomotor
Servo
Delay

3.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 3 pts

Tipo de programación con la que el robot a través de sus sensores evalúa una condición como verdadera o falsa

Programación secuencial
Programación cíclica
Programación condicional
Estructura de programación

4.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 3 pts

El comando ______ tiene como funcion encender los puertos OUT que se encuentran en el CPU

ON
OFF
DC Motor
Servo

5.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 3 pts

Programación la cual se repite las veces que se indique en el mismo programa

Programación secuencial
Programación cíclica
Programación condicional
Estructura de programación

6.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 3 pts

Estudia el movimiento de los mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada es el desplazamiento

Eslabón
Articulaciones
Cinemática
Grados de libertad

7.

MULTIPLE CHOICE QUESTION

30 sec • 3 pts

Permite el movimiento de distintas partes del robot. Existen dos tipos básicos: Rotacional y Lineal

Cinemática
Articulaciones
Eslabón
Grados de libertad

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