IAR: ETAPA 2 (PROFE)

Programación con la cual se le indica al robot paso a paso, de principio a fin las acciones que ejecutara

• Programación secuencial
• Programación cíclica
• Programación condicional
• Estructura de programación

Con este comando podemos controlar la velocidad y sentido de giro de un motor DC

• DC Motor
• Servomotor
• Servo
• Delay

Tipo de programación con la que el robot a través de sus sensores evalúa una condición como verdadera o falsa

• Programación secuencial
• Programación cíclica
• Programación condicional
• Estructura de programación

El comando ______ tiene como funcion encender los puertos OUT que se encuentran en el CPU

• ON
• OFF
• DC Motor
• Servo

Programación la cual se repite las veces que se indique en el mismo programa

• Programación secuencial
• Programación cíclica
• Programación condicional
• Estructura de programación

Estudia el movimiento de los mecanismos en el espacio y la magnitud utilizada es el desplazamiento

• Eslabón
• Articulaciones
• Cinemática
• Grados de libertad

Permite el movimiento de distintas partes del robot. Existen dos tipos básicos: Rotacional y Lineal

• Cinemática
• Articulaciones
• Eslabón
• Grados de libertad

Estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones

• Grados de libertad
• Cinemática
• Eslabón
• Articulaciones

Máquina que convierte energía eléctrica en mecánica

• Motor de corriente directa
• Motor de corriente
• Motor de corriente indirecta
• Motor de corriente variable

Las partes de un _____ son motor de corriente continua, caja de engranajes, circuito de control y terminales.

• Servomotor
• DC Motors
• Motor de corriente continua
• Servo