الروبوت الصف العاشر - معتصم

المتحكم الدقيق هو:

• عبارة عن دارة متكاملة تحتوي على وحدة أساسية و وحدات فرعية

• عبارة عن دارة غير متكاملة تحتوي على وحدة أساسية

• عبارة عن دارة متكاملة تحتوي على وحدة أساسية فقط

على ماذا يحتوي المتحكم الدقيق؟

• وحدة أساسية

• وحدات الإدخال و الإخراج

• وحدات فرعية

• مجسات ضوئية

انواع المتحكمات الدقيقة:

• PIC

• Wpan

• AVR

• Basic Stamp

في ماذا يستخدم المتحكم الدقيق؟

• في العديد من التطبيقات لمعالجة الاشارات

• في اتخاذ القرارات

• في الالعاب الصغيرة مروراً بالروبوتات و المنازل الذكية

• في استشعار البيئة المحيطة

من اعظم المهندسين و الميكانيكيين و الامخترعين عبر التاريخ:

• ابن النفيس

• ابن سينا

• الخوارزمي

• الجزري

يمتلك القدرة على اتخاذ القرار حسب ظروف متغيرة:

• الروبوت

• الآلة العادية

• الترانزستور

• المجسات

من سلبيات الروبوت:

• قلل الاعتماد على الانسان

• توفير الوقت

• توفير الجهد

• القيام بمهام خطرة

يتم استخدام الروبوت لتفكيك الاجسام المشبوهة و التعامل مع المواد الخطرة،في مجال:

• الصناعة

• الخدماتية

• الأمن و السلامة

• الفضاء

تشير كلمة روبوت إلى:

• العمل طوعاً

• العمل اجباراً

• العمل بمقابل

تحول الكميات الفيزيائية لاشارات كهربائية و ترسلها للمتحكم لاتخاذ القرارات الازمة:

• المجس

• الترانزستور

• المقاومة

• الثنائي