7° Robótica

Qual placa utilizamos para carregamento do código de funcionamento na Robótica?

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Quando ligar fios em circuito elétrico o que significa as siglas GND?

• Ground (Terra) Referência de tensão (0 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo negativo de baterias e circuitos.

• Ground (Terra) Referência de tensão (12 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo neutro de baterias e circuitos.

• Referência de tensão (5 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo positivo de baterias.

• Referência de tensão (0 V) em circuitos eletrônicos. Normalmente é associado ao polo positivo de baterias.

Precisamos resetar a placa Arduino para uma nova programação. Como podemos fazer isso? Identifique qual imagem procede?

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Em um kit Arduino UNO, apresenta um cabo azul par que serve?

• Somente para o funcionamento do circuito elétrico

• Utilizamos para transferir dados do celular para a placa

• Utilizamos para transferir dados de programação feita em um computador para a placa e inicia o sistema.

• Utilizamos para transferir dados de programação feita em um computador para a placa e pode alimentar pequenos circuitos.

Para ligação do componente LED precisamos ligar corretamente os polos, como deve ser ligado ?

• Perna maior é polo positivo, ligando no negativo da pilha.

• Perna menor é polo positivo, ligando no negativo da pilha.

• Polo positivo é qualquer lado, ligando no negativo da pilha.

• Polo negativo é qualquer lado, ligando no negativo da pilha.

Quando abrimos o editor on line do Arduino, temos algumas especificações. Após conectar o USB no computador e na placa como devemos proceder para carregar a programação? Clicamos :

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Esses codidos refere o ligamento em qual placa

/*Pinagem do arduino*/

//motor_A

int IN1 ;

int IN2 ;

//motor_B

int IN3 ;

int IN4 ;

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Verificando o circuito o que utilizamos par ligar ele ?

• Bateria, Chave de frequência, Led, voltímetro

• Luz, Chave de frequência, Led, voltímetro

• Bateria, Chave liga - desliga, lampada, amperímetro

• Luz, Chave liga - desliga, Led, amperímetro

Quando encontramos esses codigos devemos utilizar qual componente do KIt Arduino?
//Definindo os pinos

#define trigPin A0 //Pino TRIG do sensor no pino analógico A0

#define echoPin A1

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Na placa ponte H, possui uma ligação ENA e ENB, elas estão relacionado ?

• Funcionamento do motor A

• Funcionamento do motor B

• O motor fica ligado em 5 V

• Serve para mandar a informação da velocidade de cada motor