SPUP

System czasu rzeczywistego:

• To system, w którym wynik przetwarzania zależy nie tylko od uwarunkowań logicznych programu, ale także chwili, w której wynik się pojawi

• To system, w którym obliczenia są wykonywane równolegle z przebiegiem zewnętrznego procesu, i mają one za zadanie nadzorowanie, sterowanie, komunikowanie się lub terminowe reagowanie na zachodzące w systemie zdarzenia

• To system, w którym pomiędzy jego elementami i procesami w nim występującymi zachodzą relacje uwarunkowane zdarzeniowo i czasowo

• To system operacyjny, w którym podstawowe operacje są taktowane sprzętowym zegarem czasu rzeczywistego

Sieci fieldbus to

• Sieci o relatywnie niewielkim zasięgu geograficznym

• Sieci o relatywnie niewielkiej liczbie urządzeń sieciowych

• Sieci o relatywnie niskiej prędkości transmisji

• Sieci czasu rzeczywistego

• Sieci o dwukierunkowej transmisji danych

Siecią, w której może wystąpić tylko jedna jednostka master jest:

• AS-i

• Modbus

• Profibus

• CAN

• HART

Siecią, w której mogą wystąpić jedna lub dwie jednostki master jest:

• AS-i

• Modbus

• Profibus

• CAN

• HART

Inteligentny przetwornik pomiarowy stosowany w układach automatyki musi:

• Mieć wbudowane funkcje autodiagnostyki

• Mieć zaimplementowany interfejs komunikacyjny sieci czasu rzeczywistego

• Należeć do klasy przetworników dwuprzewodowych

• Być przeznaczony do pracy w środowisku zagrożonym wybuchem

Sieć HART:

• Jest siecią o stałej, niekonfigurowalnej prędkości transmisji równej 1200b/s (1,2 i 2 kb)

• Jest siecią, w której w warstwie fizycznej stosowana jest modulacja częstotliwości

• Jest siecią multimaster (Duomaster to multi ???)

• Jest siecią dwuprzewodową

• Wymaga zawsze specjalnego zasilacza HART

Sieć AS-i

• Jest siecią o stałej, niekonfigurowalnej prędkości transmisji

• Znajduje zastosowanie w procesach wytwórczych, w których występuje zagrożenie wybuchem

• Dopuszcza występowanie maksymalnie dwóch jednostek typu master

• Jest siecią dwuprzewodową

• Wymaga zawsze specjalnego zasilacza AS-i

Sieć PROFIBUS PA

• Jest siecią o stałej, niekonfigurowalnej prędkości transmisji

• znajduje zastosowanie w procesach wytwórczych, w których występuje zagrożenie wybuchem

• Jest siecią multimaster?

• Nie ma własnej jednostki typu master

• Jest siecią dwuprzewodową

Sieć PROFIBUS DP:

• Znajduje zastosowanie w automatyzacji maszyn i obrabiarek

• Znajduje zastosowanie w procesach wytwórczych, w których występuje zagrożenie wybuchem

• Znajduje zastosowanie w warstwie obiektowej i warstwie sterowania

• Wymaga zawsze stosowania barier iskrobezpiecznych

Warstwa fizyczna w PROFIBUS DP

• Może być realizowana w postaci światłowodu

• Może być realizowana zgodnie ze standardem RS485

• Może być realizowana zgodnie ze standardem RS232

• Może być realizowana zgodnie ze standardem RS422

• Może być realizowana zgodnie ze standardem Ethernet