LATIHAN SOAL ROBOTIKA

Sensor yang digunakan pada Line Follower Analog?

• LDR

• Infrared

• Ultrasonik

• Photodiode

Apa yang dimaksud dengan Line Follower?

• Line Follower yang menggunakan sensor untuk mendeteksi jalur secara kontinu dengan memberikan keluaran dalam bentuk sinyal analog

• Line Follower yang menggunakan sensor untuk mendeteksi jalur secara diskrit dengan memberikan keluaran dalam bentuk sinyal digital

• Line Follower merupakan robot atau kendaraan otomatis yang dirancang untuk mengikuti jalur atau garis tertentu

• Sensor yang umum digunakan dalam Line Follower analog adalah Light Dependent Resistor (LDR) atau sensor potensiometer

Jelaskan prinsip utama Line Follower?

• Menggunakan jalur hitam agar dapat bekerja

• Menggunakan jalur hitam dan roda agar dapat mengikuti garis

• Menggunakan garis hitam untuk mendeteksinya sehingga line follower dapat bekerja

• Menggunakan sensor untuk mendeteksi jalur dan kemudian mengatur gerakan robot agar tetap mengikuti jalur tersebut

Jenis komponen yang digunakan pada Line Follower?

• Ultrasonik

• Infrared

• Touch Sensor

• Color Sensor

Dikenal sebagai fotoreistor atau fotokonduktor, adalah jenis sensor optoelektronik yang mengubah resistansi (tingkat resistifitas) tergantung pada intensitas cahaya yang diterimanya disebut?

• Infrared

• Color Sensor

• Light Sensor

• LDR

Apa yang dimaksud dengan Sensor Infrared?

• Sensor yang mendeteksi dan mengukur radiasi inframerah yang tidak terlihat oleh mata manusia tetapi dapat dirasakan sebagai panas

• Sensor yang dapat mendeteksi resistan cahaya

• Sensor yang dapat mengubah resistan cahaya tergantung intensitas cahaya yang diterima

• Sensor yang dapat mengukur jarak benda

Suatu perangkat yang bisa mengubah energi listrik searah DC (direct current) menjadi energi kinetik

• Lock Switch

• Motor DC

• PCB

• Resistor

Bagian utama Sensor Infrared

• Positif & Negatif

• VCC & Ground

• Receiver & Trasmintter

• Vout & VCC

Vout, VCC dan Ground adalah kaki-kaki komponen apa?

• LDR

• Ultrasonik

• Infrared

• Color Sensor

Apa yang dimaksud dengan Receiver?

• Pemancar sinyal atau cahaya elektromagnetik ke perangkat atau sistem tujuan

• Mendeteksi dan menerima sinyal atau cahaya elektromagnetik yang dikirim oleh pemancar

• Untuk mengirim signal cahaya ke object yang dideteksi lalu fungsi receiver menerima data berupa signal cahaya yang diterima

• Mendeteksi cahaya tergantung intensitas cahaya