Prova PR - 1ed - Robótica Educacional - Mod 1

Quando os componentes estão conectados em um circuito elétrico, é necessário verificar a corrente presente neste circuito para evitar danos aos componentes conectados e, se necessário, limitar seu fluxo. Dentre os componentes listados abaixo, qual é o mais indicado para limitar o fluxo da corrente?

• Resistor

• Motor

• Sensor

• Atuador

• Interruptor

A placa Arduino é utilizada para a prototipagem e programação de projetos de Robótica e

automação. Ela é composta por um microcontrolador, um hardware de código aberto (open-source) e portas

analógicas, digitais e de alimentação. O modelo Uno R3 possui variadas portas e outros elementos de

comunicação, essenciais para o desenvolvimento dos projetos de Robótica.

Analise a imagem e selecione a alternativa que corresponde, respectivamente, aos elementos indicados em ordem numérica na placa Arduino Uno R3.

• (1) Botão reset, destinado à reinicialização do Arduino; (2) conector de alimentação, para conexão de fonte externa ao Arduino; (3) pinos de entrada e saída de dados, os quais possibilitam a conexão de componentes externos ao Arduino.

• (1) Conector de alimentação 9V a 12V, para conexão de fonte externa ao Arduino; (2) pinos de alimentação, destinados a alimentar o circuito conectado ao Arduino; (3) pinos de entrada e saída de dados, os quais possibilitam a conexão de componentes externos ao Arduino.

• (1) Conector USB, para transmitir dados e alimentar o Arduino; (2) conversor serial-USB e LEDs TX/RX, destinado à conversão de USB para 5V, sinalizado pelos LEDs TX e RX; (3) pinos de alimentação, destinados a alimentar o circuito conectado ao Arduino.

• (1) Conector USB, para transmitir dados e alimentar o Arduino; (2) pinos de alimentação, destinados a alimentar o circuito conectado ao Arduino; (3) pinos de entrada e saída de dados, os quais possibilitam a conexão de componentes externos ao Arduino.

• (1) Conector de alimentação 9V a 12V, para conexão de fonte externa ao Arduino; (2) conversor serial-USB e LEDs TX/RX, destinado à conversão de USB para 5V, sinalizado pelos LEDs TX e RX; (3) pinos de alimentação, destinados a alimentar o circuito conectado ao Arduino.

Presente em diversos projetos de Robótica, dos mais simples aos mais sofisticados, os LEDs

são diodos emissores de luz (do inglês Light Emitting Diode). Esses componentes, conforme especificações

técnicas, possuem baixa corrente e tensões específicas, dependendo do material semicondutor que determina

sua cor, e, por possuírem polaridade, precisam ser conectados corretamente a um circuito elétrico,

respeitando o sentido da corrente e alimentação do circuito.

Sobre o uso de LEDs com programação pelo Arduino nos projetos de Robótica, é correto afirmar que:

• A associação de resistor ao LED não interfere no aproveitamento máximo de seu brilho, sendo facultativo o uso de resistores porque a corrente se mantém.

• A luz colorida emitida pelos LEDs depende do semicondutor presente em sua composição interna, não do material externo constituinte de sua cápsula.

• Para controlar o acionamento (liga/desliga) e a intensidade luminosa de LEDs, basta conectá-los a uma fonte de alimentação.

• Na conexão de LEDs em circuitos elétricos acima da tensão padrão, a utilização de resistores é dispensável, pois não é preciso limitar o fluxo da corrente.

• Na programação de LEDs utilizando mBlock ou Arduino IDE, o acionamento deste componente é independente de valores lógicos.

Nas figuras a seguir, podemos visualizar a interface dos softwares mBlock e Arduino IDE

com um exemplo de programação para acionamento de um atuador (como LED, buzzer, display ou motor)

conectado à porta digital 9 do Arduino.

Muito utilizado em projetos da Robótica Educacional, a principal utilidade dos softwares mBlock e Arduino IDE nestes projetos é:

• Alimentar a placa de prototipagem.

• Conectar o Arduino diretamente com a internet.

• Desenvolver interfaces de usuários.

• Compartilharem a mesma forma de programar.

• Permitir aos usuários a programação do Arduino.

Também conhecida por 'placa de ensaio' e 'matriz de contatos', com pontos interligados, é uma placa reutilizável para montagem de circuitos e conexão de componentes eletrônicos, sendo muito versátil em projetos de Robótica por não requisitar a utilização de soldas ou circuitos impressos na montagem de componentes em cada protótipo. Essa definição se refere a qual componente?

• Arduino

• Display

• Módulo WiFi

• Protoboard

• Matriz de LEDs