робототехника негиздери

Механизмнің мақсаты...

• Қозғалысты беру үшін

• Пайдалы жұмыс жасау

• Адамның ақыл-ой және дене еңбегін жеңілдету және ауыстыру

• Күштерді беру үшін

• Энергияны түрлендіру үшін

 Бұлғақ дегеніміз...

•  Звено

• Бөлшек

• Кинематикалық жұп

• Кинематикалық тізбек

• Механизм

 5-класты кинематикалық жұп...

• Айналмалы

• Цилиндрлік

• Әмбебап

• Сфералық

• Сырықты сфералық

 4-класты кинематикалық жұп...

• Цилиндрлік

   

• Айналмалы

• Әмбебап

• Сфералық

• Сырықты сфералық

3- класты кинематикалық жұп...

• Сфералық

• Айналмалы

• Әмбебап

• Цилиндрлік

• Сырықты сфералық

Жазық механизмдердің құрылымдық классификациясын жасаған ғалым...

•  Л.В.Ассур

• Р.Гук

• П.Л.Чебышев

• Ф.Рело

• Р.Уиллис

 Төрт звенолы механизмдегі қозғалмайтын звенолар саны...

• 1

• 2

• 3

• 4

• 5

Төрт звенолы механизмдегі қозғалмалы звенолар саны...

• 1

• 2

• 3

• 4

• 5

Толық айналмалы қозғалыс жасайтын звено...

• Айналшақ

• Бұлғақ

• Сырғақ

• Кулиса

• Күйенте

Ассур тобының еркіндік дәрежесі...

• 0

• 1

• 2

• 3

• 4