Dalam ajaran iman kita, tidak ada aturan baku mengenai berapa kali sehari orang Kristen harus berdoa dan membaca Alkitab, bahkan Yesus Kristus sendiri tidak pernah memberikan penekanan mengenai berapa kali pengikut-Nya harus beribadah dan berdoa. Namun, la memberikan penekanan pada kesungguhan dalam berdoa dan bagaimana orang percaya berdoa dalam iman dan pengharapan. Dalam pengertian yang paling sederhana berdoa adalah berbicara dengan Tuhan. Doa adalah ekspresi hubungan kita dengan Allah. Doa menggambarkan kebergantungan orang percaya pada Tuhan.
Doa yang diajarkan oleh Tuhan Yesus kepada murid-murid-Nya disebut dengan