Quiz ôn tập Robotics

Tìm các cặp tương ứng sau

• Chốt tạo gắn kết các chi tiết

• 
• Thanh góc --> tạo khung hoặc hình dáng

• 
• Thanh thẳng có lỗ tròn hoặc dấu +

• 
• Bắng răng tạo chuyển động

• 

Tìm các cặp tương ứng sau

• Động cơ tạo chuyển động cho Robot

• 
• Bộ điều khiển thực hiện chương trình

• 
• Chốt gắn các chi tiết với nhau

• 
• Nhận biết tín hiệu ngoài môi trường

• 

Tìm các cặp tương ứng sau

• Cáp tín hiệu

• 
• USB mini

• 
• Robot đi tiến, nghỉ, đi lùi, dừng

• 

Tìm các cặp tương ứng sau

• Điều khiển di chuyển theo thời gian

• 
• Điều khiển di chuyển

• 
• Robot đi tiến, nghỉ, đi lùi, dừng

• 
• di chuyển tiến - lùi - trái - phải

• 

Tìm các cặp tương ứng sau

• Mức năng lượng

• 
• thời gian di chuyển

• 
• Điều khiển di chuyển theo thời gian

• 
• dừng động cơ A, B

• 

Tìm các cặp tương ứng sau

• đi thẳng 3 giây, đợi, rẽ trái 2 giây

• 
• Điều khiển di chuyển theo thời gian

• 
• dừng động cơ A, B

• 
• Rẽ trái 2 giây, rẽ phải 2 giây

• 

Tìm các cặp tương ứng sau

• điều khiển tốc độ quay động cơ theo giây

• 
• điều khiển tốc độ quay động cơ theo góc

• 
• đảo chiều động cơ

• 
• dừng tất cả động cơ

• 
• điều khiển tốc độ quay của động cơ

• 

Các lệnh trong hình thuộc nhóm lệnh nào?

Con đọc các bước trong hình, con có thể thực hiện các tính toán này không?

Answer explanation

Giả sử chúng ta có một bánh xe với đường kính D là 6 cm và chúng ta cần di chuyển một quãng đường S là 31.4 cm.

Bước 1: Tính chu vi bánh xe

• C=6×3.14

Bước 2: Đo quãng đường cần di chuyển

• S=31.4cm

Bước 3: Tính số góc cần lập trình

• Góc=S:C*360 = 31.4:(6x3.14)*360 = 600

Như vậy, để bánh xe di chuyển quãng đường 31.4 cm, chúng ta cần lập trình cho động cơ quay 600độ.