Lý thuyết điều khiển tự động trên ô tô

Hệ thống có hàm truyền: G(s) = 3(s+4)/s2 + 2s +1

• A. Ổn định.

• B. Không ổn định.

• C. Ở biên giới ổn định.

• D. Chưa xác định.

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t)

• A. s2

• B. 1/s

• C. a

• D. s

Hàm truyền của hệ thống:

• A.   Là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

• B.   Là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiện ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng 0

• C.   Mô tả chức năng của các phần tử và sự tác động qua lại giữa chúng trong hệ

• .   Phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: Gtd(s)=(s+1)/(s³+3s²+4s+1)

• A.   Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

• B.   Hệ thống ổn định, có 3 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

• C.   Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

• D.   Hệ thống ổn định, có 1 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiêmk cực bên trái mặt phẳng phức

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: Gtd(s)= (s+1)/(s³-s²+4s+1) Xét tính ổn định của hệ thống trên:

• A.   Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

• .   Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

• C.   Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

• D.   Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Mô tả toán học phần tử được sử dụng để làm gì trong môn Lý thuyết điều khiển tự động trên ô tô?

• Để phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển.

• Để phân tích và thiết kế các bộ cảm biến.

• Để phân tích và thiết kế các bộ xử lí.

• Để phân tích và thiết kế các actuator.

Điều khiển liên tục là gì?

• A. Phương pháp điều khiển dựa trên các giá trị rời rạc

• B. Phương pháp điều khiển dựa trên các giá trị liên tục

• C. Phương pháp điều khiển dựa trên các giá trị quá trình

Cho hệ thống có sơ đồ khối như sau: Xác định số đường tiến của hệ thống?

• 4

• 1

• 3

• 2

Xét hệ thống có graph tín hiệu như hình vẽ: Hệ thống trên có mấy đường tiến?

• 4

• 2

• 3

• 5

Hệ thống điều khiển liên tục được mô tả bởi?

• Phương trình vi phân.

• Phương trình đại số.

• Cả 2 loại phương trình trên.