Robótica e Sensores Quiz

Qual é a função principal de um resistor em um circuito eletrônico?

• Aumentar a corrente

• Reduzir a corrente

• Armazenar energia

• Converter energia

Qual componente é usado para armazenar carga elétrica em um circuito?

• Resistor

• Capacitor

• Diodo

• Transistor

Qual é a unidade de medida da resistência elétrica?

• Volt

• Ampere

• Ohm

• Farad

Qual sensor é utilizado para medir a umidade do ar?

• Sensor de temperatura

• Sensor de pressão

• Sensor de umidade

• Sensor de luz

Qual é a função de um sensor de temperatura?

• Medir a pressão

• Medir a umidade

• Medir a temperatura

• Medir a luz

Qual é a principal função do Arduino em projetos de robótica?

• Fornecer energia

• Controlar motores

• Processar dados e controlar dispositivos

• Armazenar dados

Qual é a linguagem de programação mais comumente usada para programar o Arduino?

• Python

• Java

• C/C++

• Ruby

Qual sensor é comumente usado em projetos de robótica para detectar obstáculos?

• Sensor de umidade

• Sensor de temperatura

• Sensor ultrassônico

• Sensor de luz

Arduino UNO

A placa pode ser alimentada pela ​ (a)   ou por uma fonte de alimentação externa,

A alimentação externa é feita através do conector Jack com positivo no centro, onde o valor de tensão da fonte externa deve estar entre os limites de 6V a 20V. No entanto, se alimentada com uma tensão abaixo de 7V, a tensão de funcionamento da placa, que no Arduino Uno é ​ (b)   pode ficar instável. Quando alimentada com tensão acima de 12V, o regulador de tensão da placa pode sobreaquecer e danificar a placa. Portanto, é recomendado utilizar tensões de fonte externa entre 7V e 12V.

Quando o cabo USB é plugado a um PC, por exemplo, a tensão não precisa ser estabilizada pelo regulador de tensão. Dessa forma, a placa é ​ (c)   . O circuito da USB apresenta alguns componentes que protegem a porta USB do computador em caso de alguma anormalidade.

Os dois varistores (Z1 e Z2) podem suportar picos elevados de SURGE e energias elevadas de transientes. Seria preferível se, ao invés de varistores, fossem conectados diodos supressores de ESD que têm capacitância bem baixa, já que estão ligados a pinos rápidos de comunicação, mas o circuito funciona bem mesmo assim. Os resistores de 22 Ohms (RN3A e RN3D) limitam uma corrente resultante de alguma descarga elétrica eventual de um usuário em contato com o conector USB, resultante de transientes rápidos, protegendo, dessa forma, os pinos do microcontrolador.

O fusível resetável (F1) de 500mA impede que a porta USB do computador queime, caso ocorra algum problema de projeto ou uma falha no circuito e ultrapasse a corrente de 500 mA quando a placa estiver conectada ao PC. O ferrite L1 foi incluído no circuito para que ruídos da USB externa não entrem no circuito da placa Arduino, através de seu terra.

Além dos recursos apresentados anteriormente, a placa conta com um circuito para comutar a alimentação automaticamente entre a tensão da USB e a tensão da fonte externa. Esse circuito está apresentado na figura abaixo. Caso haja uma tensão no conector DC e a USB é conectada, a tensão de 5V será proveniente da fonte externa e a USB servirá apenas para comunicação com o PC.

Como pode-se observar na figura anterior, existe na placa um regulador de 3,3V (U2 – LP2985). Este componente é responsável por fornecer uma tensão contínua de 3,3V para alimentação de circuitos ou shields que necessitem desse valor de tensão. Deve-se ficar atento ao limite máximo do valor da corrente que este regulador pode fornecer, que no caso é de 150 mA.

A seguir são exibidos os conectores de alimentação para conexão de shields e módulos na placa Arduino UNO:

Figura 5 – Conectores de alimentação Arduino UNO R3

• IOREF – Fornece uma tensão de referência para que shields possam selecionar o tipo de interface apropriada, permitindo que shields que funcionam com placas Arduino alimentadas com 3,3V possam se adaptar para ser utilizados em 5V e vice-versa.

• RESET – do microcontrolador. Pode ser utilizado para um reset externo da placa Arduino UNO.

• 3,3 V.  – ​ (d)   para alimentação de shields e módulos externos. Corrente máxima de 50 mA.

• 5 V – ​ (e)   para alimentação de shields e circuitos externos.

• GND  – Pinos de referência, terra.

• VIN – Pino para alimentar a placa através de shield ou bateria externa. Quando a placa é alimentada através do conector Jack, a tensão da fonte estará neste pino.

• conexão USB
• 5V,
• alimentada diretamente pela USB
• Fornece tensão de 5V
• Fornece tensão de 3,3V

Combine o componente elétrico

• Sensor de temperatura

• 
• Sensor de gás e fumaça

• 
• Jumpers

• 
• Sensor de umidade de solo

• 
• Resistores

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