ROS Theorie

Was ist der Befehl in Linux, mit dem man alle Admin-Rechte bekommt?

Mit welchem Befehl kann man den Ordner wechseln?

Was stellt ROS alles zur Verfügung?

(Mehrere Antowrten sind richtig)

• Simulation

• Trajektorien-plannung

• Hardwaretreiber

• Buchhaltung

• Visualisierung

Wenn eine Node Daten aussendet, nennt man die Node

Wenn eine Node Daten empfängt, nennt man die Node

Eine Node kann gleichzeitig Publisher und Subscriber sein:

• Ja

• Nein

Was ist der Inhalt eines Topics?

ROS kann man in folgenden Programmiersprachen programmieren:

• C++

• HTML

• Python

• Microsoft Word