Examen Bimestral - II Bimestre (2 SEC)

1.     ¿Qué es un módulo driver L298N? Explica su función principal en robótica.

2.- ¿Qué precauciones se deben tomar al utilizar un módulo driver L298N? Explica dos precauciones importantes.

3- Imagina que estás diseñando un robot simple que utiliza dos motores DC para moverse. Describe cómo conectarías los motores al módulo driver L298N y a una placa Arduino para controlar su movimiento.

4.- Un robot que utiliza un módulo driver L298N se comporta de manera errática. Un motor gira en la dirección incorrecta y el otro no gira en absoluto. ¿Cuáles son las posibles causas de este problema? ¿Cómo lo diagnosticarías y solucionarías?

5.- Al conectar un motor DC al módulo driver L298N, se produce un cortocircuito y el módulo se quema. ¿Qué pudo haber causado este problema? ¿Cómo se puede evitar que esto vuelva a suceder?

6. ¿Cuáles son las partes principales de una placa Arduino Nano?

7.- Describe un proyecto de robótica simple que podría realizarse utilizando una placa Arduino Nano. Explica los objetivos del proyecto

8 ¿Cómo se conecta un sensor ultrasónico HC-SR04 a una placa Arduino? Describe los pines y la configuración necesarios para la comunicación.

9. Explica el funcionamiento básico de un sensor ultrasónico HC-SR04.

¿Cuál es es su alcance de distancia del Sensor HC-SR 04?