Tema 3 Dinámica de sistemas

¿Qué caracteriza a un sistema dinámico?

• Su comportamiento depende únicamente del tiempo.

• Su comportamiento depende de sus estados pasados y presentes.

• No cambia con el tiempo.

• Solo responde a entradas constantes.

¿Qué tipo de ecuación se utiliza comúnmente para describir sistemas dinámicos?

• Ecuaciones algebraicas.

• Ecuaciones diferenciales.

• Ecuaciones cuadráticas.

• Ecuaciones logarítmicas.

¿Cuál es la forma general de una ecuación diferencial lineal de segundo orden?

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¿Qué es una función de transferencia?

• Una representación algebraica del sistema.

• Una representación gráfica del sistema.

• La relación entre la salida y la entrada de un sistema en el dominio de la frecuencia.

• La relación entre las variables de estado.

¿Cómo se representa una función de transferencia en términos de s?

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¿Cuál es la función de transferencia de un sistema cuya ecuación diferencial es y′′+3y′+2y=u?

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¿Qué representa un diagrama de bloques en sistemas de control?

• Una representación física del sistema.

• Una representación gráfica de las relaciones entre los componentes del sistema.

• Una tabla de datos del sistema.

• Una ecuación diferencial del sistema.

¿Qué es una sumatoria en un diagrama de bloques?

• Un bloque que multiplica señales.

• Un bloque que divide señales.

• Un bloque que suma o resta señales.

• Un bloque que almacena señales.

¿Cómo se combina una serie de bloques en un diagrama de bloques?

• Sumando las funciones de transferencia.

• Multiplicando las funciones de transferencia.

• Dividiendo las funciones de transferencia.

• Restando las funciones de transferencia.

¿Qué representa un nodo en un diagrama de flujo de señal?

• Un punto de almacenamiento de energía.

• Un punto de interacción entre varias señales.

• Un punto de pérdida de energía.

• Un punto de amplificación de señal.