ытыыв

Автоматтық реттеу жүйелерін фундаменталды басқару принциптері

• Кері байланыс принципі

• Компенсациялау принципі

• Аргумент принципі

• Оптималдау принципі

• Түйықталмаған басқару принципі

Тұйықалмаған басқару принципібойынша құрастырылған жүйеде

• Басқару алгоритмі басынан бастап өзгерілмейтін түрде беріледі

• Кері байланыс жоқ

• Реттеу процесі бақыланбайды

• Басқару алгоритмі жүйенің кіреберіс және шығаберіс сигналдардың ауытқу мәндеріне байланысты өзгертіледі

• Қобалжу әсер бойынша реттеу іске асырылады

Түйықталған басқару принципібойынша құрастырылған жүйеде

• Кері байланысы болады

• Басқару алгоритмі басынан бастап өзгерілмейтін түрде беріледі

• Басқару алгоритмі жүйенің кіреберіс және шығаберіс сигналдардың ауытқу мәндеріне байланысты өзгертіледі

• Қобалжу әсерлер мәндері үлкен болып жүйенің дәлдігі төмендейді

• Реттеу процесі бақыланады

Компенсациялау басқару принципі бойынша құрастырылған жүйеде

• Басқару алгоритмі басынан бастап өзгерілмейтін түрде беріледі

• Басқару алгоритмі жүйенің кіреберіс және шығаберіс сигналдардың ауытқу мәндеріне байланысты өзгертіледі

• Қобалжу әсер бойынша реттеу іске асырылады

• Қобалжу әсерлер мәндері үлкен болып жүйенің дәлдігі төмендейді

• Қобалжу бойынша кері байланыс құрастырылады

Стабильдеу сызықты реттеу жүйесі

• Құрамында кері байланыстар болады

• Қарапайым дифференциалды теңдеулермен жазылады

• Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады

• Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді

• Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты құрылымын өзгертеді

Программамен басқарылатын қарапайым сызықты реттеу жүйесі

• Берілген өзгерілмейтін программа бойынша басқарылады

• Қарапайым дифференциалды теңдеулермен жазылады

• Құрамындағы барлық сызықты үзбелерінде үзіліссізпроцестер өтеді

• Экстремалды басқаруды іске асырады

• Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді

Қадағалау сызықты реттеу жүйесі

• Құрамында кері байланыстар болады

• Қарапайым дифференциалды теңдеулермен жазылады

• Түйықталған басқару принципі бойынша құрастырылады

• Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады

• Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлерін өзгертеді

Оптималды басқару жүйесі

• Құрамында компьютер арқылы басқару есеп шығарылады

• Берілген өзгерілмейтін программа бойынша басқарылады

• Тиімді басқару әсерлер варияциялық санау есебі түрінде шығарылып табылады

• Компенсациялау принципі бойынша құрастырылады

• Реттелінетін параметрлер бір қалыпта сақталады

Адаптивті басқару жүйесі

• Түйықталмаған басқару принципі бойынша құрастырылады

• Құрамында адптивті контур болады

• Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты параметрлері өзгеріп түрады

• Сыртқы әсерлердің мәндеріне байланысты құрылымы өзгеріп түрады

• Тиімді басқару әсерлер варияциялық санау есебі түрінде шығарылып табылады

Қарапайым сызықты жүйе

• Қарапайым сызықты дифференциалды теңдеулермен жазылады

• Құрамындағы барлық сызықты үзбелерінде үзіліссізпроцестер өтеді

• Сызықты алгебралық теңдеулермен жазылады

• Құрамында бір үзбесінде параметрлер уақыт бойынша өзгеріп түрады

• Құрамындағы бір үзбесі дербес туындысы бар теңдеулермен жазылады