MOTORES PASO A PASO Y ARDUINO

¿Cuál es la función principal de un motor de corriente continua (DC)?

• Convertir energía térmica en energía eléctrica.

• Convertir energía eléctrica en movimiento mecánico.

• Convertir energía mecánica en energía eléctrica.

• Convertir energía térmica en energía mecánica.

¿Qué es un motor paso a paso?

• Un motor que funciona con corriente alterna.

• Un motor que gira continuamente sin control de posición.

• Un motor que mueve su eje en pasos discretos..

• Un motor que solo se usa en aplicaciones industriales.

¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe correctamente el funcionamiento de un motor paso a paso?

• Su rotación es continua y sin interrupciones.

• Se mueve en ángulos fijos llamados pasos.

• Solo puede girar en una dirección.

• Necesita un sensor para saber su posición exacta.

¿Cuál es una aplicación típica de los motores paso a paso?

• Ventiladores.

• Relojes de pared.

• Impresoras 3D.

• Motores de autos.

¿Cómo se controla un motor paso a paso con un Arduino?

• Utilizando la modulación por ancho de pulso (PWM).

• Enviando una señal continua de alto voltaje.

• Activando una secuencia de bobinas en un orden específico.

• Conectándolo directamente a una batería.

¿Qué biblioteca de Arduino se usa comúnmente para controlar motores paso a paso?

• Servo.h

• Stepper.h

• Motor.h

• PWM.h

¿Cuál es el principal beneficio de usar un motor paso a paso en comparación con otros tipos de motores?

• Alta velocidad.

• Control preciso de la posición.

• Bajo costo.

• Menor consumo de energía.

¿Qué parámetro debe especificarse al crear un objeto Stepper en la biblioteca Stepper.h?

• La frecuencia de la señal PWM.

• El número de pines de control que se utilizarán.

• El número de pasos por revolución del motor.

• La corriente máxima permitida por el motor.

¿Cuál es la función de la función step() en la biblioteca Stepper.h de Arduino?

• Controlar la velocidad del motor paso a paso.

• Establecer la dirección de rotación del motor paso a paso.

• Hacer que el motor avance un número específico de pasos

• Leer la posición actual del motor paso a paso.

¿Cómo se configura la velocidad de un motor paso a paso usando la biblioteca Stepper.h en Arduino?

• Usando la función setDirection()

• Usando la función setSpeed()

• Usando la función setPWM()

• Usando la función analogWrite()