ความรู้เบื้องต้น Dobot Magician (Hardware)

Endtool คือส่วนใดของแขนกล Dobot Magician

• ส่วนปลาย

• ส่วนแขน

• ส่วนฐาน

• ส่วนข้อต่อ

Answer explanation

End = จุดสิ้นสุด/ปลาย
Tool = อุปกรณ์

Endtool = อุปกรณ์ส่วนปลาย

Photo electric sensor มีหน้าที่ทำอะไร

• อัดแรงลมเพื่อควบคุม Endtool

• คอยช่วยเลื่อนสิ่งของ

• ตรวจจับสิ่งกีดขวาง

• ตรวจสอบสี

Answer explanation

Photo electric = ตรวจจับสิ่งของ

Air pump = ควบคุมแรงอัดสี

Conveyor = คอยเลื่อนสิ่งของ

Color sensor = ตรวจจับสี

ข้อใดไม่ใช่ชื่อของ Endtool

• Suction Cup

• Catcher Hand

• Gripper

• Pen tool

Answer explanation

Suction Cup = ตัวดูด

Gripper = ตัวหนีบ

Pen tool = ปากกา

Laser = ตัวยิงเลเซอร์

หากวัสดุมีพื้นผิวที่ขรุขระ ควรจะใช้ Endtool ตัวไหนเพื่อจับจึงจะเหมาะสม?

• Gripper

• Suction Cup

• Laser

• Pen tool

Answer explanation

Suction Cup ใช้กับวัสดุพื้นผิวเรียบ

Gripper ใช่กับวัสดุพื้นผิวขรุขระ

ทำไมตอนเปิดเครื่องแขนกลถึงสามารถล็อกตำแหน่งอยู่กับที่ได้

แต่พอปิดเครื่องแขนกลกลับคลายตัวลง

• เพราะเขียนโปรแกรมตั้งค่าไว้

• เพราะไม่มีไฟฟ้าไปเลี้ยงแขนกล

Answer explanation

เหมือนกับมนุษย์ที่ต้องการอาหารเพื่อให้มีพลังงาน

แขนกล = มนุษย์

ไฟฟ้า = อาหาร

หากไฟ(จุด)บอกสัญญาณเป็นสีแดง เป็นเพราะว่าอะไร

• ปกติ สามารถสั่งการแขนกลได้เลย

• แขนกลอยู่นอกระยะทำการ

• ยังไม่ได้ลงโปรแกรมให้กับแขนกล

• ระบบของแขนกลขัดข้อง

Answer explanation

แดง = อยู่นอกระยะทำการ

เขียว = อยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสม

เหลือง = รอสักพักหนึ่ง

ข้อใดไม่ถูกต้องเกี่ยวกับทิศทางการเคลื่อนที่ของแกน

• Y = ซ้าย/ขวา

• Z = ขึ้น/ลง

• Y = หน้า/หลัง

• X = ซ้าย/ขวา

Answer explanation

X = ซ้าย/ขวา

Y = หน้า/หลัง

Z = ขึ้น/ลง

พวกเราใช้อุปกรณ์อะไร ในการเปลี่ยน Endtool

• ไขควงปากแฉก

• ประแจหกเหลี่ยม

• ค้อน

• เพื่อน

Color sensor สามารถตรวจจับสีอะไรได้บ้าง?

• ตรวจจับได้ทุกสี

• แดง, น้ำเงิน, เหลือง

• แดง, น้ำเงิน, เหลือง, เขียว, ชมพู, ส้ม, ม่วง

• แดง, น้ำเงิน, เขียว

Answer explanation

Color sensor ในตอนนี้ยังสามารถตรวจจับได้แค่ 3 สี

คือ RGB = Red, Green, Blue

คิดว่าแขนกลสามารถนำไปประยุกต์ใช้อย่างไรได้บ้าง