Sistem Robot Industri 1

Alasan penggunaan robot industri adalah

• Mampu melakukan aktifitas secara berulang

• Mampu melakukan operasi kompleks dengan cepat dan akurat

• Dapat diprogram untuk meningkatkan produksi

• Mampu menggantikan penuh peran manusia

Kemampuan robot untuk bergerak dalam berbagai konfigurasi gerakan adalah definisi dari ....

• Arm

• Joint

• Degree of Freedom

• Link

Berapa jumlah Degree of Freedom, yang ada pada robot tersebut ?

• 2

• 4

• 6

• 7

Jenis robot yang terdapat gambar adalah?

• Cartesian

• Cylindrical

• Articulating

• Polar

Jenis robot yang pergerakan dari sumbunya menghasilkan batas area kerja silinder adalah

• Polar

• Cylindrical

• Cartesian

• Articulated arm

Sistem penggerak (drive) yang menggunakan tekanan udara disebut

• Pompa Angin

• Pneumatic

• Hydrolic

• Motor Listrik

Jenis robot yang paling cocok untuk digunakan dalam pekerjaan pick and place dengan kecepatan tinggi adalah?

• Delta robot

• Articulated arm

• Polar robot

• SCARA robot

Jenis robot yang paling cocok digunakan untuk pekerjaan yang membutuhkan ketelitian tinggi seperti pengelasan adalah ....

• articulated arm

• SCARA

• delta robot

• polar robot

Jenis robot pada gambar adalah .....

• SCARA

• cylindrical robot

• cartesian robot

• delta robot

Pernyataan yang tidak benar tentang cartesian robot adalah ....

• memiliki daya angkut yang besar

• harganya mahal

• sederhana

• umumnya memiliki axis X, Y, Z