week1/2 5ข้อ

1.ในกรณีที่ IR sensor ตรวจจับเส้นไม่ได้ หน่วยรับข้อมูลเข้า จะส่งสัญญาณอะไรไปยังหน่วยประมวลผล

• ส่งสัญญาณ Digital ที่มีค่าเป็น 0

• ส่งสัญญาณ Digital ที่มีค่าเป็น 1

• ส่งสัญญาณ Analog ไปยังหน่วยประมวลผล

• ไม่ส่งสัญญาณใดๆ

2.หน่วยใดในหุ่นยนต์เดินตามเส้นที่ใช้ในการตรวจจับเส้น

• หน่วยประมวลผล

• หน่วยแสดงผล

• หน่วยรับข้อมูลเข้า

• หน่วยควบคุมการทำงาน

3.ในกรณีที่ IR Sensor ตรวจจับเส้นได้ หน่วยรับข้อมูลเข้า จะส่งสัญญาณอย่างไรไปยังหน่วยประมวลผล

• ส่งสัญญาณ Digital ที่มีค่าเป็น 0

• ส่งสัญญาณ Digital ที่มีค่าเป็น 1

• ส่งสัญญาณ Analog ไปยังหน่วยประมวลผล

• ไม่ส่งสัญญาณใดๆ

4.ในการทำงานของหุ่นยนต์เดินตามเส้น หากมีการเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์หยุดเมื่อตรวจจับเส้นไม่ได้ หน่วยใดจะต้องส่งคำสั่งให้มอเตอร์หยุดหมุน

• หน่วยรับข้อมูลเข้า

• หน่วยประมวลผล

• หน่วยแสดงผล

• หน่วยควบคุมพลังงาน

5.หน่วยประมวลผลของหุ่นยนต์เดินตามเส้นส่งสัญญาณ Output ไปยังหน่วยใดเพื่อทำใหล้อของหุ่นยนต์เดินตามเส้นหมุน

• หน่วยแสดงผล

• หน่วยประมวลผล

• หน่วยรับข้อมูลเขา

• หน่วยควบคุมพลังงาน